# AET-GNSS01 GNSS与罗盘模块

# AET-GNSS01 GNSS与罗盘模块

## 产品简介

本产品是通用的 GNSS 与罗盘模块，支持绝大多数的主流飞控以及开源固件。

对标 BZ-251 系列 GNSS 模块，在干扰小、天气晴朗的情况下，约 1 分钟能搜到 30 颗以上的卫星。

- 尺寸 28mm\*28mm\*6mm
- GNSS 芯片 UBLOX M10G
- 罗盘芯片 QMC5883L

## 安装方式

[![模块示意图](https://doc.aeroeggtech.com/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/image-1738677775761.png)](https://doc.aeroeggtech.com/uploads/images/gallery/2025-02/image-1738677775761.png)

默认的安装方式为：正面朝上，按照箭头的机头方向安装。

## 引脚定义

模块使用 MX1.25 6P 插头。

模块的金属丝印指示了引脚定义，具体如下：

<table id="bkmrk-%E4%B8%9D%E5%8D%B0-%E8%A7%A3%E9%87%8A-c-scl-g-gnd-r-"><thead><tr><th>丝印</th><th>解释</th></tr></thead><tbody><tr><td>C</td><td>SCL</td></tr><tr><td>G</td><td>GND</td></tr><tr><td>R</td><td>RX</td></tr><tr><td>T</td><td>TX</td></tr><tr><td>V</td><td>VCC(5V)</td></tr><tr><td>D</td><td>SDA</td></tr></tbody></table>

其中，SDA 和 SCL 是罗盘的 I2C 接口，TX 和 RX 是 GNSS 的 UART 通讯接口。

> 特别提醒：由于定制成本原因，部分版本的 AET-GNSS01 模块赠送的 MX1.25 转接线，VCC 并不是红色，GND 也并不是黑色，请按照实际引脚连接。

## 飞控接线说明

以 AET-H743 飞控为例，请按下图所示连接：

[![](https://doc.aeroeggtech.com/uploads/images/gallery/2025-02/scaled-1680-/image-1738679268946.png)](https://doc.aeroeggtech.com/uploads/images/gallery/2025-02/image-1738679268946.png)