AET-H743-Basic 飞控 - ArduPilot固件调参指南

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【社区贡献文档】飞蛋 AET H743 飞控使用 ArduPilot 固件固定翼调参保姆教程

本文由国内航模玩家圈知名固定翼专家“飘飘医生门诊部”编写。发布于 bilibili 平台。

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常见问题

Q: 为什么我 GPS 接在 UART4 上，飞控识别不到？

A: 请确保低于 UART4 的其他串口都 不是 GPS协议（例如 UART2），且 UART4 是 GPS 协议。因为 AP 固件是按照串口顺序搜索 GPS 的，低位端口搜不到 GPS 就会停止搜索。

Q: 为什么我的串口顺序跟说明书/群友的不一致？

A: 请先确认你的固件版本。Matek 兼容固件的 Serial 编号号与 UART 编号不是一一对应的。AET 官方固件的 Serial 编号与 UART 编号是一一对应的。建议大家刷 AET 官方固件。如果使用 Matek 兼容固件，建议打开 Mission Planner 的 Serial Ports 页面，以便直观地了解二者的映射关系。