飞蛋H743 2.0版本飞控 INAV说明书

前言与适用范围

飞蛋H743 2.0版本飞控 INAV说明书 🔴 前言与适用范围 操作前请仔细阅读全部安全提示。本说明书针对飞蛋H743 2.0版本飞控（硬件版本V2，兼容V1）在开源航模飞控系统INAV中的使...

飞控的配件

飞控的配件 1.USB小板：用于飞控连接电脑调试，保障供电与数据传输稳定 2.蓝牙小板：用于无线连接地面站，支持户外无电脑场景下的参术 3.电源小板：适配大电流机型的供电扩展 4.接线图

一、飞蛋H743 2.0版本 INAV模式下硬件参数总览

🟠 一、飞蛋H743 2.0版本 INAV模式下硬件参数总览

二、INAV固件专属刷写步骤

二、INAV固件专属刷写步骤（2.0版本详细刷写教程） ⚠️ 重点提醒：禁止刷写其他品牌H743飞控的固件，必须选择INAV官方目标为FLYINGEGG_H743的专属固件，否则会导致飞控变砖。...

三、刷写后地面站的基础设置

三、刷写后地面站的基础设置 3.1机架的选择 3.2传感器的选择 3.3混控的设置

四、端口映射基础配置

AETH743Basic 2.0版本引脚硬件固定映射，按照下表配置可避免外设识别失败。2.0版本PCB丝印可能略有调整，接线前务必对照飞控板上的丝印标识，不完全依赖旧版端口表。 提示：LED灯...

五、核心校准与飞行模式设置

五、核心校准与飞行模式设置（2.0版本详细校准方法） 5.1 遥控器通道校准 1.在INAV「接收机」页面，确认接收机协议已正确识别（CRSF/SBUS等）。 2.拨动遥控器所有摇杆、开关、旋钮...

六、常见故障排查

1.刷完固件亮红警提示IMU失败：旧固件占用了SPI总线资源，CLI输入default全重置后重启即可恢复。 2.接收机无信号：检查UART端口的协议是否选错，不要同时开启多个串口的接收机功能，...