前言与适用范围
🔴 前言与适用范围
操作前请仔细阅读全部安全提示。本说明书针对飞蛋H743 2.0版本飞控（硬件版本V2，兼容V1）在开源航模飞控系统INAV中的使用，适用于INAV9.0及以上推荐版本（优先推荐INAV 9.0正式版，对H743硬件驱动优化最完善）。飞蛋H743 2.0版本主控为STM32H743VIT6，原生硬件通常预装Ardupilot固件，本指引覆盖从固件刷写到飞行调校全流程。所有操作均基于飞蛋官方公开硬件引脚定义开发，操作风险由使用者自行承担
说明：2.0版本在保持核心硬件平台不变的基础上，对供电滤波、UART端子布局及部分传感器选型进行了优化，具体以飞控PCB丝印和官方图纸为准；如传感器型号有变化，需在INAV配置中按实际型号选择对应驱动。
警告：接入电调时，请勿把电调BEC正极线接入飞控，可能会导致飞控烧毁BEC，进而烧坏飞控内的电子元件。