二、INAV固件专属刷写步骤

二、INAV固件专属刷写步骤（2.0版本详细刷写教程）

⚠️ 重点提醒：禁止刷写其他品牌H743飞控的固件，必须选择INAV官方目标为FLYINGEGG_H743的专属固件，否则会导致飞控变砖。2.0版本若INAV Configurator 9.0及以上提供独立目标，则优先选择对应目标；目前INAV官方暂未单独发布AETH743Basic目标，2.0版本仍使用AETH743Basic目标，请以INAV官方固件列表为准

固件下载地址：https://download.aeroeggtech.com

地面站下载地址：https://download.aeroeggtech.com/?dir=INAV-Configurator%EF%BC%88INAV%E7%94%B5%E8%84%91%E5%9C%B0%E9%9D%A2%E7%AB%99%EF%BC%89

2.1 刷写前准备
1.下载对应版本的INAV Configurator调参工具（V9.X正式版），关闭电脑上其他占用USB串口的软件
2.准备一条可传输数据的USB线（优先使用原装或带屏蔽的USB线），避免刷写过程中掉线。
3.确认飞控与电脑连接稳定，2.0版本飞控的USB接口旁设有BOOT按键，刷写前先不要连接USB

2.2 进入DFU刷机模式
1.按住飞控USB接口旁的BOOT按键不松手。
2.保持按键按住状态，将飞控通过USB线连接电脑。
3.飞控自动进入DFU刷机模式，Windows 10及以上系统会自动识别DFU驱动（若未自动识别，请手动安装STM32 DFU驱动）。 4.当电脑提示新设备接入或INAV Configurator显示已连接DFU设备时，才可松开BOOT按键。

2.3 选择并烧录固件
1.在INAV Configurator左上角选择「固件刷写」页面，或直接在飞蛋科技下载站下载对应固件。
2.手动指定固件类型为AETH743Basic。
3.点击「擦除全片后烧录」，该操作会清空旧固件残留数据，避免后续功能冲突，等待进度条走完提示烧录成功。

2.4 刷后首次重置
1.拔掉USB线重新插电，调参工具会自动识别飞控
2.等待飞控重启，再进行后续校准与配置
3.刷写后BB响会发出鸣叫这是正常的

2.5 刷写失败处理
1.若提示无法打开DFU端口，请检查驱动，重新进入DFU模式。
2.若刷写中断，飞控可能进入DFU恢复模式，重新按住BOOT键再连接即可。