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[](https://doc.aeroeggtech.com/uploads/images/gallery/2026-04/image-1777296476516.png 再次到输出页面确认蓝牙模块对应的串口Serial6是否设置正确，如上图。 2：断开USB线连接，飞控接上动力电池。等待飞控完成启动自检后，在电脑的蓝牙和其他设备页面，点击连接AET-F405A-spp。 点击链接后，等待电脑与飞控进行蓝牙配对连接，并自动加载蓝牙端口驱动。弹出设备配置完成提示后。到设备管理器页面查看蓝牙设备对应的端口。 ...

第3节 RSSI设置

安装方式 飞控插完设备以后，在地面站设置对应的端口，波特率等等， 参数介绍 这里是输出设备，也就是你要插的对应的电机设备 根据飞机布局插对应的电调，左上角的电机必须是接在Motor2如下图，motor2输出被设置在3通道，也就是说左上角的电机要查在3通道，右上角motor1，尾部点击motor4（起飞有问题检查接线） 注意翼展参数选择，多大飞机就选多大翼展参数：直接应用参数（后面细调）

这里是使用端口4插接收机，而相对应的就是在地面站上去设置对应的端口 将端口4设置RCIN 波特率115200。接线图如下， 这里设置的是通道9负责切换模式 演示 设置解锁通道 注意：测试过程中全部关闭，起飞的时候在打开 已经解锁 飞控的模式设置，三段开关举例

将飞控及GPS正确安装到机身后，再执行罗盘校准

以下内容为使用AGC快速调参数，当你学会快速调以及原理，你就可以从网络下载配置使用别人的参数

垂起设置 3.1垂起预调参 飞控设置——快速设置——固定翼设置——垂起参数 然后地面站会要求你重新加载参数，这个时候要完全给飞控断电重启，重连地面站，并继续修改 QFRAMECLASS=7 多轴类型 Y3=7 QFRAMETYPE=1 机架类型，改成X型就行 通常=1 QTILTENABLE=1 开启倾转 不开的话下面的MASK和TYPE是没有的 更改=1 然后地面站会要求重新加载参数，这个时候要完全给飞控断电重启重连地面站，并继续修改 QTILTTYPE=2 启动矢量推力控制：0关闭1单倾转 2矢量控制倾转 更...

常用调参 在调试飞机时，我们经常会因为外设的不同需要改变参数，详细可参考说明书，所有的参数我们都可以在下图所示界面进行搜索并修改所需参数即可，不同的设置因人而异，就不多细述，下面会介绍一些常用的参数，供大家参考。 4.1遥控器通道 在全部参数表中，找到FLTMODE_CH = X（X为任意通道）就可以修改切换飞行模式的通道 或者直接模式设置-下拉选择要用于模式切换的通道 此处设置为8则对应遥控器上自定义8通道的开关 解锁自检 Ardupilot固件对飞控解锁要求非常高，默认参数需要自检数十项参数后达标才允许解锁，...

输出设置 通道配置 进如AGC的输出页面我们可以对飞控各通道进行设置，AP固件参考的是多轴Y-3的电机定义，需注意左前电机为MOTOR2,右前电机为MOTOR1，后电机为MOTOR4，如下图所示，转向可以不做参考，切不可设置成MOTO1\MOTOR2\MOTOR3 以我目前所调试的刺客T1为例，根据我个人在飞控端的接线； 飞控自带BEC，如电调也自带BEC需把中间电压线挑出来并做好绝缘，防止飞行途中晃动导致接触到导体，导致短路） 根据接线选择以下通道，作为飞机舵面及油门。 舵机及舵面检查 倾转舵机检查 当我...

以下所有参数都可以在AGC里面的AI进行询问 6．垂起部分参数 6.1倾转相关参数 以下参数根据实际使用情况修改 QTILTYAW_ANGLE=10 (多轴用的矢量角度,10=10度) 多轴模式下打方向舵倾转电机转动的最大角度 ，一般来说装桨不刮到机身就行 QTILTFIX_ANGLE=10 (固定翼模式用的矢量角度,10=10度 打开后打副翼和升降都会有倾转舵机参与矢量控制) QTILTFIX_GAIN=0.6 (固定翼矢量感度,0=关闭,0.6=60%,1=100%) QTILTMAX=70 (倾转舵机到这个角...

安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) 3.ARSPD_AUTOCAL = 1 4.ARSPD_SKIP_CAL = 1 上述参数一次性都改完后, 请立刻保存并给飞控重新上电, 重新上电之后再检查参数ARSPD_OFFSET是否等于0, 如果不是需要立刻设置为0之后保存并重新上电。 每一只Fapple空速计发货前都会精调校准漂移，所以可以把ARSPD_SKIP_C...

.垂起测试 8.1多轴反馈逻辑检查 请在飞控自检完成，并显示EKF3 active后，正常解锁，进行测试 8.1.1 Q_stabilize模式遥控器输出检查 （轻推油门保证三个电机都在转动，并轻微打杆给予飞控指令） 推俯仰杆，尾电机转速增加 拉俯仰杆，左前右前电机转速增加 打左滚转，右电机转速增加 打右滚转，左电机转速增加 8.1.2 Q_stabilize模式自稳反馈检查 （轻推油门保证三个电机都在转动，并给予飞机一定姿态变化） 当飞机抬头时，尾电机转速增加， 当飞机低头时，左前右前电机转速增加 当飞机左滚时，...

不建议在飞行过程中拔插USB设备，会造成操作延迟卡顿，甚至设备掉线或识别异常。 本设备的XT-30接口供电范围7.4-28V，也可使用Type-C口进行5V供电，若使用Type-C供电则不会给高频头供电，Type-C供电会直接开机电源按钮无效。 TYPE-C接口和XT-30接口不可同时供电，可能导致电流倒灌。 本设备的XT-30接口正负极反接一般不会烧毁本机,但可能烧高频头。 XT-30接口的电压会直接供给高频头，若正负插反可能会烧毁高频头，此外还需注意高频头的供电范围，例如有的只支持6-16....

2.1. 正面接口