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准备工作 软硬件准备 一台 Windows 10 及以上版本的电脑 创芯工坊 PowerWriter 烧录器 PowerWriter 上位机程序 烧录针 操作准备 PowerWriter 烧录器需要一个在线账户以绑定烧录器能够烧录的芯片列表。如果发现后续教程无法选择指定芯片，请按照提示在创芯工坊官方网站注册并更新芯片列表。 烧录步骤 把烧录针的四根引脚，对应电调烧录口的 GND、DIO、CLK、3V3，分别连接至 PowerWriter 烧录器的 GND、SWDIO、SWCLK、VREF 引脚上。 连接 Po...

Q: 为什么把 GPS 和罗盘插在侧边的 UART4 接口上，检测不到罗盘？ A: 因为 INAV 固件的罗盘必须只能接在指定的一路 I2C 上，经考虑，为了最好地兼容各类 GPS 模块，飞蛋 H743 飞控将 I2C1 指定为了罗盘接口（即杜邦口处的 SCL1 和 SDA1），侧边的 I2C2 不支持罗盘。 Q: 为什么我上电自检失败、电脑能检测到串口但是连接不上？ A: 这种情况极有可能是因为插了不兼容的 SD 卡。如果插了卡，尝试换一张卡，或者不插卡直接调试。

前言：本文仅讲述如何使用 DFU 烧录任意固件，某些特定固件，比如 ArduPilot 通过 bootloader 的升级操作不在讨论范围内。DFU 是飞控主控芯片固化在集成电路内的一段引导代码，按住 BOOT 键上电即可通过 USB 烧录，因此不存在变砖风险。 物理连接 请使用带有 USB2.0 功能的 Type-C 数据线，按住 BOOT 按钮后，再连接飞控和 Windows 电脑。绝大多数正品手机充电线都能成功连接，但我们收到部分反馈称华为的某些数据线会出现连接错误，如果出现此类情况，请更换数据线。 注...

产品简介 本产品是通用的 GNSS 与罗盘模块，支持绝大多数的主流飞控以及开源固件。 对标 BZ-251 系列 GNSS 模块，在干扰小、天气晴朗的情况下，约 1 分钟能搜到 30 颗以上的卫星。 尺寸 28mm*28mm*6mm GNSS 芯片 UBLOX M10G 罗盘芯片 QMC5883L 安装方式 默认的安装方式为：正面朝上，按照箭头的机头方向安装。 引脚定义 模块使用 MX1.25 6P 插头。 模块的金属丝印指示了引脚定义，具体如下： 丝印 解释 C SCL G GND R ...

本文由国内航模玩家圈知名固定翼专家“飘飘医生门诊部”编写。发布于 bilibili 平台。 文档地址： 点击这里访问飘飘大佬的固定翼教程

INAV8.0地面站下载地址 https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases/tag/8.0.0 固件下载地址 https://github.com/iNavFlight/inav/releases 飞蛋镜像下载站（防止 GitHub 下载不了） https://download.aeroeggtech.com/ 1. 刷入固件 如图按住USB小板上的BOOT按钮，同时将数据线插入电脑 打开INAV8.0地面站。 第一次打开可能是英语，没关系，...

Q: 为什么我 GPS 接在 UART4 上，飞控识别不到？ A: 请确保低于 UART4 的其他串口都 不是 GPS协议（例如 UART2），且 UART4 是 GPS 协议。因为 AP 固件是按照串口顺序搜索 GPS 的，低位端口搜不到 GPS 就会停止搜索。 Q: 为什么我的串口顺序跟说明书/群友的不一致？ A: 请先确认你的固件版本。Matek 兼容固件的 Serial 编号号与 UART 编号不是一一对应的。AET 官方固件的 Serial 编号与 UART 编号是一一对应的。建议大家刷 AET 官方固件...

初次链接电脑时，请断开所有外部设备，保持飞控处于一个干净的环境 打开设备管理器，如果飞控设备不在端口里面，在别的地方时，需要重装驱动程序或者右键更新驱动，选择浏览我的电脑，在我的计算机里选取可用驱动，选择USB串行设备进行更新

安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) 3.ARSPD_AUTOCAL = 1 4.ARSPD_SKIP_CAL = 1 上述参数一次性都改完后, 请立刻保存并给飞控重新上电, 重新上电之后再检查参数ARSPD_OFFSET是否等于0, 如果不是需要立刻设置为0之后保存并重新上电。 每一只Fapple空速计发货前都会精调校准漂移，所以可以把ARSPD_SKIP_C...

INAV固件及Ardupilot固件，地面站下载链接： https://download.aeroeggtech.com/ 关于如何在电脑上同时安装多个不同版本的INAV地面站： 1.下载地面站时，下载压缩包，这样可以让电脑同时安装多个版本的INAV地面站而不被覆盖掉 2.下载后将安装包解压，找到其中后缀为.exe的文件即为INAV地面站的应用程序 3.可以通过右键-发送到-桌面快捷方式，在桌面创建快捷方式

AET H743飞控上板带有蓝牙数传模块，通过排针连接飞控的UART7串口。我们通过设置对应串口的参数，可以不需要使用USB线，而是通过电脑蓝牙与飞控的蓝牙连接。直接对飞控进行调参设置。 我们需要先使用USB线调参，在全部参数表中，把UART7串口（对应Serial7）设置为： SERIAL7_BAUDRTE  115 SERIAL7_OPTIONS 0 SERIAL7_PROTOCOL  2 断开飞控与电脑的USB连接，飞控正常接电池。使用电脑的蓝牙功能添加飞控的蓝牙，在蓝牙搜索中配对 ATE-H743_SPP...

（文章以刺客T1为例，如为别的飞机需根据实际情况调整飞控参数） 1.基本设置 以飞翼为例调试时，使用USB连接飞行控制器和电脑。在右上角选择COM端口并设定波特率为115200，然后点击链接按钮建立连接。这样您可以开始进行调试工作。 1.1飞控校准 进入初始设置，找到必要硬件，点击加速度计校准。 此校准至关重要，影响飞机是否能平稳飞行的关键 进行加速度校准时务必将飞控单独拿出进行校准，每做完一个姿态点击一次完成。 进行加速度校准时务必将飞控单独拿出进行校准，每做完一个姿态点击一次完成。 进行加速度校准时务必将飞控单...

am32电调设置流程： ①电调与电机焊接完成。 ②电调与飞控焊接完成。电调端必须加电容。 ③焊接pwm线后插到飞控电机通道。电池电源通电。 ④电调通道一定要调试好，如INAV双发必须把S1 S2的电机通道增加完成。 ⑤访问https://am32.aeroeggtech.com选择com口链接，设置与电机匹配的kv值等参数 连接成功后如下所示： 具体参数含义可截图翻译！ 注意！！！ AP的Planer固件暂时无法使用该方式，需要刷成INAV固件或刷成AP-直升机固件！ 参数说明：

飞控板 - 正面 飞控板 - 背面 电调板

# hw definition file for processing by chibios_pins.py # for AET H743-Basic # MCU class and specific type MCU STM32H7xx STM32H743xx # board ID for firmware load APJ_BOARD_ID AP_HW_AET-H743-Basic # crystal frequency, setup to use external oscillator OSCILLAT...

模拟摄像头设置根据实际情况，模拟摄像头可以接 5V，9V。功率 5W 以下也可选择 9Vsw。信号输出首选 CAM1，此飞控支持接两个摄像头，另一个摄像头接 CAM2，可通过遥控进行切换显示 CAM1 或者 CAM2，MissionPlanner 参数如下所示 RELAY PIN2=82 RC8 OPTION=34 上述设定8通道为摄像头切换通道，可根据自己遥控器设定其他空闲通道。对于 AP 固件 4.5 以上的版本，需要先配置 RELAY2 FUNCTION=1 再配置以上参数。

7号端口设置mavlink2 115200波特率 电脑连接蓝牙，spp结尾的 打开MP 端口auto 连接

对于 CH4 飞控， betaflight 的 OSD 问题，我的研究如下： 要启用 OSD 芯片，需要在命令行界面输入以下命令： set osd_displayport_device = MAX7456 save 模式页面中，USER2 用于切换摄像头。可以绑定到某个遥控通道以切换。

本文旨在针对新手玩家对Ardupilot调参逻辑的梳理，指导使用飞蛋AET F405A WING 固定翼飞控安装到一台固定翼FPV载机的调参设置全过程。 飞蛋AET F405A WING固定翼飞控，使用飞控+电源BEC板双层设计，使用STM32F405VGT6主控芯片，ICM42688加速计陀螺仪芯片，DPS310气压计芯片，内置OSD，板载蓝牙数传模块， 6路UART串口，10路PWM信号输出，1路SDA I2C并行外设接口， 板载舵机BEC 5V最高10A持续电流 5V BEC可持续4A输出，满足串口外设5V设...