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Q: 为什么把 GPS 和罗盘插在侧边的 UART4 接口上，检测不到罗盘？ A: 因为 INAV 固件的罗盘必须只能接在指定的一路 I2C 上，经考虑，为了最好地兼容各类 GPS 模块，飞蛋 H743 飞控将 I2C1 指定为了罗盘接口（即杜邦口处的 SCL1 和 SDA1），侧边的 I2C2 不支持罗盘。 Q: 为什么我上电自检失败、电脑能检测到串口但是连接不上？ A: 这种情况极有可能是因为插了不兼容的 SD 卡。如果插了卡，尝试换一张卡，或者不插卡直接调试。

前言：本文仅讲述如何使用 DFU 烧录任意固件，某些特定固件，比如 ArduPilot 通过 bootloader 的升级操作不在讨论范围内。DFU 是飞控主控芯片固化在集成电路内的一段引导代码，按住 BOOT 键上电即可通过 USB 烧录，因此不存在变砖风险。 物理连接 请使用带有 USB2.0 功能的 Type-C 数据线，按住 BOOT 按钮后，再连接飞控和 Windows 电脑。绝大多数正品手机充电线都能成功连接，但我们收到部分反馈称华为的某些数据线会出现连接错误，如果出现此类情况，请更换数据线。 注...

产品简介 本产品是通用的 GNSS 与罗盘模块，支持绝大多数的主流飞控以及开源固件。 对标 BZ-251 系列 GNSS 模块，在干扰小、天气晴朗的情况下，约 1 分钟能搜到 30 颗以上的卫星。 尺寸 28mm*28mm*6mm GNSS 芯片 UBLOX M10G 罗盘芯片 QMC5883L 安装方式 默认的安装方式为：正面朝上，按照箭头的机头方向安装。 引脚定义 模块使用 MX1.25 6P 插头。 模块的金属丝印指示了引脚定义，具体如下： 丝印 解释 C SCL G GND R ...

INAV8.0地面站下载地址 https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases/tag/8.0.0 固件下载地址 https://github.com/iNavFlight/inav/releases 飞蛋镜像下载站（防止 GitHub 下载不了） https://download.aeroeggtech.com/ 1. 刷入固件 如图按住USB小板上的BOOT按钮，同时将数据线插入电脑 打开INAV8.0地面站。 第一次打开可能是英语，没关系，...

Q: 为什么我 GPS 接在 UART4 上，飞控识别不到？ A: 请确保低于 UART4 的其他串口都 不是 GPS协议（例如 UART2），且 UART4 是 GPS 协议。因为 AP 固件是按照串口顺序搜索 GPS 的，低位端口搜不到 GPS 就会停止搜索。 Q: 为什么我的串口顺序跟说明书/群友的不一致？ A: 请先确认你的固件版本。Matek 兼容固件的 Serial 编号号与 UART 编号不是一一对应的。AET 官方固件的 Serial 编号与 UART 编号是一一对应的。建议大家刷 AET 官方固件...

初次链接电脑时，请断开所有外部设备，保持飞控处于一个干净的环境 打开设备管理器，如果飞控设备不在端口里面，在别的地方时，需要重装驱动程序或者右键更新驱动，选择浏览我的电脑，在我的计算机里选取可用驱动，选择USB串行设备进行更新

安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) 3.ARSPD_AUTOCAL = 1 4.ARSPD_SKIP_CAL = 1 上述参数一次性都改完后, 请立刻保存并给飞控重新上电, 重新上电之后再检查参数ARSPD_OFFSET是否等于0, 如果不是需要立刻设置为0之后保存并重新上电。 每一只Fapple空速计发货前都会精调校准漂移，所以可以把ARSPD_SKIP_C...

INAV固件及Ardupilot固件，地面站下载链接： https://download.aeroeggtech.com/ 关于如何在电脑上同时安装多个不同版本的INAV地面站： 1.下载地面站时，下载压缩包，这样可以让电脑同时安装多个版本的INAV地面站而不被覆盖掉 2.下载后将安装包解压，找到其中后缀为.exe的文件即为INAV地面站的应用程序 3.可以通过右键-发送到-桌面快捷方式，在桌面创建快捷方式

AET H743飞控上板带有蓝牙数传模块，通过排针连接飞控的UART7串口。我们通过设置对应串口的参数，可以不需要使用USB线，而是通过电脑蓝牙与飞控的蓝牙连接。直接对飞控进行调参设置。 我们需要先使用USB线调参，在全部参数表中，把UART7串口（对应Serial7）设置为： SERIAL7_BAUDRTE  115 SERIAL7_OPTIONS 0 SERIAL7_PROTOCOL  2 断开飞控与电脑的USB连接，飞控正常接电池。使用电脑的蓝牙功能添加飞控的蓝牙，在蓝牙搜索中配对 ATE-H743_SPP...

am32电调设置流程： ①电调与电机焊接完成。 ②电调与飞控焊接完成。电调端必须加电容。 ③焊接pwm线后插到飞控电机通道。电池电源通电。 ④电调通道一定要调试好，如INAV双发必须把S1 S2的电机通道增加完成。 ⑤访问https://am32.aeroeggtech.com选择com口链接，设置与电机匹配的kv值等参数 连接成功后如下所示： 具体参数含义可截图翻译！ 注意！！！ AP的Planer固件暂时无法使用该方式，需要刷成INAV固件或刷成AP-直升机固件！ 参数说明：

TODO

飞控板 - 正面 飞控板 - 背面 电调板

模拟摄像头设置根据实际情况，模拟摄像头可以接 5V，9V。功率 5W 以下也可选择 9Vsw。信号输出首选 CAM1，此飞控支持接两个摄像头，另一个摄像头接 CAM2，可通过遥控进行切换显示 CAM1 或者 CAM2，MissionPlanner 参数如下所示 RELAY PIN2=82 RC8 OPTION=34 上述设定8通道为摄像头切换通道，可根据自己遥控器设定其他空闲通道。对于 AP 固件 4.5 以上的版本，需要先配置 RELAY2 FUNCTION=1 再配置以上参数。

对于 CH4 飞控， betaflight 的 OSD 问题，我的研究如下： 要启用 OSD 芯片，需要在命令行界面输入以下命令： set osd_displayport_device = MAX7456 save 模式页面中，USER2 用于切换摄像头。可以绑定到某个遥控通道以切换。

ArduPilot 固件请见 https://download.aeroeggtech.com/?dir=ArduPilot%E5%9B%BA%E4%BB%B6/AET-H743-CH4 BetaFlight 固件请见 https://download.aeroeggtech.com/?dir=BetaFlight%E5%9B%BA%E4%BB%B6/AET-H743-CH4

1：直插天空端使用天空端自带的SBUS接收机与DJI FPV2遥控对频，将使用UART2（对应Serial2）为SBUS口。需要在端口设置中将Serial2 设置为 波特率Speed 57600 定义 Protcol RCIN 2：FPV2遥控器 的H键对应遥控器校准信号 CH7通道值 1495~1995。建议设置CH7作为RTL返航模式的控制，在全部参数表中将 RC7_OPTION 设置为 4 。 3：FPV2遥控器的 M-S-N模式切换键对应遥控器校准信号CH5通道值995-1495-1995. 建...

第一章：飞控固件刷写 飞蛋AET H743 Basic飞控，目前支持ArduPilot固件，INAV固件。本文重点讲解针对ArduPilot固件的固定翼调参设置，我们可以通过固件刷写升级到最新固件。 我们需要在飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/ 下载厂家提供的 arduplane_with_bl_AET-H743-Basic_V4_5_7 即带bl引导的hex固件文件下载到电脑。 打开INAV调参软件， 点击左侧“更新固件”—选择右下角“从本地电脑加载固件”—选...

飞蛋AET H743 Basic飞控接线图如下： 常见的外设有：GPS定位模块，SBUS接收机，ELRS接收机/黑羊CRSF接收机， 数字图传天空端（包括大疆O3、O4、Vista。蜗牛Caddx Avatar系列。开源高清图传OpenIPC） 空速计，电子罗盘等…… 其中，GPS模块，SBUS接收机，ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，数传模块，数字图传天空端为串口外设。 GPS模块的罗盘、模拟空速计 ，为i2c并行接口外设 有使用模拟空速计i2c并行设备的玩家，可以接到飞控的SDA SCL并口。详见本文第四...

第1节：地面站连接与重置默认参数。 打开MissionPlanner调参软件。 玩家若无法加载实时卫星地图，地面站的“飞行任务”页面，右边选择地图源。一般建议选择“高德卫星地图”。选择后关闭地面站，点击运行MissionPlanner调参软件，此后地面站的地图源则在线调用“高德卫星地图” 使用Type-C数据线把飞控与电脑连接，在MP软件右上角选择飞控对应的端口，如下图： 点击连接，稍等几秒，软件在读取飞控的数据。 连接成功 若连接USB后无法在端口下拉菜单中找到飞控选项。则需要检查电脑是否正确识别飞...