飞蛋AET-H743-BASIC使用Ardupilot固件Y3调参指南
常见问题
Q: 为什么我 GPS 接在 UART4 上，飞控识别不到？ A: 请确保低于 UART4 的其他串口都 不是 GPS协议（例如 UART2），且 UART4 是 GPS 协议。因为 AP 固件...
第一章：飞控校准、罗盘校准
1.基本设置 以飞翼为例调试时，使用USB连接飞行控制器和电脑。在右上角选择COM端口并设定波特率为115200，然后点击链接按钮建立连接。这样您可以开始进行调试工作。 1.1飞控校准 进入初始...
第二章：遥控器校准
2.遥控器设置 2.1.遥控器校准 遥控器校准界面需要参考说明书进行详细的接线和设置。 确保遥控器的通道与飞控的通道一致，无反向问题： 进入遥控器校准界面 遥控器打左滚时，ROLL值向左偏移； ...
第三章：垂起设置
3.垂起设置 3.1垂起预调参 打开全部参数树搜索并设置Q_ENABLE =1 开启vtol模式，=1为打开， 默认是=0 关闭的 设置完这个 垂起部分的参数才会出现 然后地面站会要求你重新加载...
第四章：通道设置、解锁自检设置
4．常用调参 在调试飞机时，我们经常会因为外设的不同需要改变参数，详细可参考说明书，所有的参数我们都可以在下图所示界面进行搜索并修改所需参数即可，不同的设置因人而异，就不多细述，下面会介绍一些常...
第五章：通道配置、舵机设置及检查、电调校准
5.输出设置 5.1通道配置 进入SERVO OUTPUT我们可以对飞控各通道进行设置，AP固件参考的是多轴Y-3的电机定义，需注意左前电机为MOTOR2,右前电机为MOTOR1，后电机为MOT...
第六章：垂起倾转、多轴、返航相关参数设置
6．垂起部分参数 6.1倾转相关参数 以下参数根据实际使用情况修改 QTILTYAW_ANGLE=10 (多轴用的矢量角度,10=10度) 多轴模式下打方向舵倾转电机转动的最大角度 ，一般来说装...
第七章：空速计设置
安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) ...
第八章：垂起、切换、固定翼测试
8.垂起测试 8.1多轴反馈逻辑检查 请在飞控自检完成，并显示EKF3 active后，正常解锁，进行测试 8.1.1 Q_stabilize模式遥控器输出检查 （轻推油门保证三个电机都在转动，...