飞蛋AET F405飞控使用大疆天空端6P线直插 使用DJI FPV2遥控器对应模式及参数设置补充说明
1:直插天空端使用天空端自带的SBUS接收机与DJI FPV2遥控对频,将使用UART2(对应Serial2)为SBUS口。需要在端口设置中将Serial2 设置为
波特率Speed 57600
定义 Protcol RCIN
2:FPV2遥控器 的H键对应遥控器校准信号 CH7通道值 1495~1995。建议设置CH7作为RTL返航模式的控制,在全部参数表中将 RC7_OPTION 设置为 4 。
3:FPV2遥控器的 M-S-N模式切换键对应遥控器校准信号CH5通道值995-1495-1995.
建议设置CH5作为常用飞行模式控制,需要在全部参数表中将 FLTMODE设置为 5。
同时在模式设置页面建议设置如下图:
即遥控器N模式对应FBWA增稳模式,遥控器S模式对应CRUISE定高定向模式,遥控器M模式对应Loiter定点留待模式。
4:FPV2遥控器的 START/STOP键对应遥控器校准信号CH8 通道值1495-1995。 建议设置CH8作为TAKEOFF抛飞模式,在全部参数表中将 RC8_OPTION 设置为 77。
5:FPV2遥控器的C1键对应遥控器校准信号CH9 通道值1495-1995. 建议设置CH9作为MANUAL手动模式,在全部参数表中将 RC9_OPTION 设置为 51。
6:FPV2 右侧三段开关按键对应遥控器校准信号CH6 通道值 995-1495-1995. 可以根据实际需要设置为襟翼三段控制。