第二章：飞控接线

飞蛋AET F405A WING飞控接线图如下：

注意：电容必须接，不接可能导致飞控烧毁！！！

常见的外设有：GPS定位模块，SBUS接收机，ELRS接收机/黑羊CRSF接收机， 数字图传天空端（包括大疆O3、O4、Vista。蜗牛Caddx Avatar系列。开源高清图传OpenIPC） 空速计，电子罗盘等……

其中，GPS模块，SBUS接收机，ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，数传模块，数字图传天空端为串口外设。 GPS模块的罗盘、模拟空速计 ，为i2c并行接口外设

有使用模拟空速计i2c并行设备的玩家，可以接到飞控的SDA SCL并口。详见本文第四章第12节。

串行总线接收机连接示范：

使用ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，我们推荐与飞控的UART2端口连接，如上图。

接收机的R（或RX）连接飞控的TX，接收机的T（或TX）连接飞控的RX。

接收机的V（或5V）连接飞控的4V5，接收机的G（或GND）连接飞控的G。

连接后需要在地面站的Serial Ports页面进行相对应设置。

GPS模块（含电子罗盘）连接示范 使用GPS模块，我们推荐与飞控的UART5端口连接，如上图。

GPS的R（或RX）连接飞控的TX，GPS的T（或TX）连接飞控的RX。

GPS的V（或5V）连接飞控的4V5，GPS的G（或GND）连接飞控的G。

GPS的C连接飞控的CL，GPS的D连接飞控的DA（CL、DA为并行总线i2c接口，接GPS带的电子罗盘。传统固定翼可不用选择安装电子罗盘。若GPS模块不带罗盘模块，CL、DA可无需连接）

连接后需要在地面站的Serial Ports页面进行相对应设置。

数字天空端连接示范

使用数字天空端，我们推荐与飞控的HDVTX接口（UART3端口）连接，如上图。

天空端的R（或RX）连接飞控的T3，天空端的T（或TX）连接飞控的R3。

天空端的V 连接飞控的9V，天空端的G（或GND）连接飞控的G。

由于大疆系列天空端内置与DJI FPV2遥控对频使用的SBUS接收机模块，不使用大疆FPV2遥控器的用户，请断开此端口排线SBUS线连接。

若使用DJI FPV2遥控器，请保持连接SBUS线。

连接后需要在地面站的Serial Ports页面进行相对应设置。

舵机连接示范

舵机接口一般为2.54杜邦3P接口，舵机线深色一般为G(GND)。红色或橙红色为5V舵机供电正极V，白色或橙黄色为舵机控制信号线S。对应连接飞控的S1~S10接口，飞控设置页面Servo Output的相关自定义设置。

电调信号线连接示范

电调信号线接口一般为2.54杜邦3P接口，信号线深色一般为G（GND），对应连接飞控的S1~S10接口，浅色或白色为电调控制信号线S。部分带有内置BEC5V供电的电调，电调通电后信号线中间的5V电压输出容易与飞控内置的5V舵机供电BEC模块冲突，建议用户提前把此类电调信号线的5V线开，不要接入飞控。 对应飞控设置页面Servo Output的相关自定义设置。