第四章：接收机、GPS、图传、蓝牙及数传设置

接收机设置：

如果使用SBUS接收机（例如天地飞wbus，乐迪系列，Futaba系列接收机等），直接使用2.54杜邦3P头接到飞控的SBUS口。SBUS口对应SERIAL PORT2(即UART2)，此时飞控的默认参数 57600 RCIN就直接自动识别SBUS接收机信号。

如果使用ELRS/CRSF接收机，接收机需要使用sh1.0 4P接口 接入飞控侧面UART2接口，（接线图参考本教程第10页）。此类接收机的参数一般为115200 RCIN。 飞控固件已经不支持PPM信号接收机，以及PWM信号接收机。

GPS模块设置：

GPS需要使用Sh1.0 6P接口 接入飞控侧面UART5接口，（接线图参考本教程第11页）。多数GPS的参数一般为38400 GPS。

部分GPS模块的Speed波特率值可以到115200。

GPS模块连接正确检查

GPS连接正确，串口设置正确，工作正常，我们在地面站首页姿态仪框右下角，

可以看到”GPS未定位“红色字样。在室外完成搜星定位，则显示 GPS:3D定位 白色字样

如果GPS连线错误，串口设置错误，或者GPS本身兼容性问题或者质量问题。飞控无法正确识别GPS，姿态仪框右下角则显示： GPS: 无GPS 红色字样。

数字图传天空端设置：

数字图传天空端需要使用Sh1.0 6P接口 接入飞控前面HDVTX接口，对应UART3接口（接线图参考本教程第12页）。数字图传天空端参数一般为115200 DispiayPort。

（包含大疆G2，G3，N3眼镜能配对使用的大疆天空端。蜗牛Caddx Avatar系列天空端，开源高清图传OpenIPC）

使用大疆V1、V2眼镜对应大疆老款天空端及Vista，则对应UART3接口的Protcol值选择DJI FPV。

飞控板载蓝牙数传模块设置

AET F405A WING飞控板载蓝牙数传模块，直接对应UART6接口。

则该接口的参数选择 115200 Mavlink2

外置数传模块设置

外置数传模块推荐连接飞控板背面的TX1 RX1焊接点，对应UART1接口

常用数传的参数一般为： 115200 Mavlink2

常用外设接口推荐设置如下图

UART2接口连接ELRS接收机，

UART3接口连接数字高清天空端，

UART5接口连接GPS模块，

保留飞控板载蓝牙数传模块对应UART6。

设置好所有串口外设，并连线正确，此时接收机，GPS模块已经与飞控正确连接并完成设置，我们可以通过以下步骤检查遥控信号通过接收机接入飞控，以及GPS模块连接飞控工作正常。