AET-F405飞控调参指南
本文旨在针对新手玩家对Ardupilot调参逻辑的梳理,指导使用飞蛋AET F405A WING 固定翼飞控安装到一台固定翼FPV载机的调参设置全过程。
飞蛋AET F405A WING固定翼飞控,使用飞控+电源BEC板双层设计,使用STM32F405VGT6主控芯片,ICM42688加速计陀螺仪芯片,DPS310气压计芯片,内置OSD,板载蓝牙数传模块,
6路UART串口,10路PWM信号输出,1路SDA I2C并行外设接口,
板载舵机BEC 5V最高10A持续电流
5V BEC可持续4A输出,满足串口外设5V设备供电需求。
9V BEC持续2A输出,满足大功率图传发射供电需求。
飞蛋AET F405飞控使用大疆天空端6P线直插 使用DJI FPV2遥控器对应模式及参数设置补充说明
1:直插天空端使用天空端自带的SBUS接收机与DJI FPV2遥控对频,将使用UART2(对应Serial2)为SBUS口。需要在端口设置中将Serial2 设置为 波特率Speed 5760...
第一章:飞控固件刷写
飞蛋AET F405A WING飞控,目前支持ArduPilot固件,INAV固件。 本文重点讲解针对ArduPilot固件的固定翼调参设置,我们可以通过固件刷写升级到最新固件。 我们需要在飞蛋...
第二章:飞控接线
飞蛋AET F405A WING飞控接线图如下: 注意:电容必须接,不接可能导致飞控烧毁!!! 常见的外设有:GPS定位模块,SBUS接收机,ELRS接收机/黑羊CRSF接收机, 数字图传天...
第三章:基础调参-六面校准、指南针、舵机电机设置
第1节:地面站连接与重置默认参数。 打开MissionPlanner调参软件。 玩家若无法加载实时卫星地图,地面站的“飞行任务”页面,右边选择地图源。一般建议选择“高德卫星地图”。选择后...
第四章:接收机、GPS、图传、蓝牙及数传设置
接收机设置: 如果使用SBUS接收机(例如天地飞wbus,乐迪系列,Futaba系列接收机等),直接使用2.54杜邦3P头接到飞控的SBUS口。SBUS口对应SERIAL PORT2(即UART...
第五章:遥控器校准
如果遥控器开机,接收机与遥控器正常对频,但是接收机与飞控的连接不正确或者对应串口设置不正确,在遥控器校准页面则看不到Thrttle油门信号、以及5~16通道的通道信号值。如下图所示 接收机与飞...
第六章:飞控朝向及姿态显示检查
Ardupilot固件的姿态仪框,可以理解为用户坐在驾驶舱内的第一视角,而不是第三方视角。 上半部分蓝色区域为模拟天空部分,下半部分绿色区域为模拟地面部分,天空与地面连接线为地平线 此时飞机或...
第七章:飞行模式设置
Ardupilot使用1个比例通道进行6个模式切换(默认设置为遥控器的8通道)下图为模式切换通道预设的默认值 我们可以通过对应的飞行模式右边的下拉箭头选择用户所需的常用飞行模式 各种常用模式...
第八章:全部参数表设置
其他参数更多是在“全部参数表”里面进行针对性设置,这是ardupilot固件最具有特点地方。 部分安装了MissionPlanner调参软件的用户在软件界面中找不到“全部参数表”项目,可以在“...
第九章:OSD布局调整设置
设置图传OSD相关参数 OSD_TYPE 此参数主要适应图传的OSD显示模式, 常见的模拟5.8G图传,该参数保持默认1即可 使用MSP_Displayport模式的数字图传(大疆G2/G3/N...
第十章:电调油门行程校准
装机后需要对电调进行连接飞控状态的油门行程校准操作。油门校准须确保卸除螺旋桨,保证电机工作是无磕碰到周边物体。 具体操作: 将飞控通过USB线连接电脑,打开MP调参软件,连接飞控。 遥控器模式开...
第十一章:板载蓝牙数传连接
飞蛋AET F405A WING飞控板载蓝牙数传模块,用户可以使用笔记本电脑的蓝牙模块与飞控蓝牙进行配对。配对后可以不使用USB数据线,通过蓝牙数传完成飞控与电脑地面站连接。 1:确认飞控对应的...
第十二章:RSSI设置
目前常用的接收机(ELRS,黑羊TBS_CRSF,SIYI思翼接收机。SBUS接收机不带RSSI)。 RSSI信号均使用一个PWM通道模拟RSSI信号。 ELRS接收机使用CH15通道模拟输出L...
第十三章:空速计的连接与设置使用
此处我们使用Fapple空速计举例(使用MS4525D协议),空速计在机身上的安装请参考空速计安装使用说明,尽量减少机身湍流对空速计产生影响。 空速计的5V GND正常接到飞控的5V GND ,...
第十四章:调整巡航油门
模友反馈,飞机在返航到头顶后,经常出现油门100%输出高速盘旋,为此我们建议在MP的基本调参页面中适当修改 配置/调试---基本调参--油门0-100% 巡航 设置为 32 最小 设置为 30 ...
第十五章:WS2812可编程灯条的使用及设置
建议把WS2812灯条接3条线 GND 4~7V IN ,接成2.54 3P杜邦头,直接插在PWM舵机输出位。8颗LED发光的功耗大约为100mw,所以对飞控舵机5V供电负载较小。 以下我们举例...
快速调参手稿
飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/ 加速计校准 Please place vehicle LEVEL加速计校准--底面朝下 Please pl...