第十二章：RSSI设置

目前常用的接收机（ELRS，黑羊TBS_CRSF，SIYI思翼接收机。SBUS接收机不带RSSI）。

RSSI信号均使用一个PWM通道模拟RSSI信号。

ELRS接收机使用CH15通道模拟输出LQ信号质量，黑羊TBS CRSF接收机使用CH12通道，SIYI思翼使用CH16通道。

我们需要在RSSI选项修改参数。全部参数表中搜索 RSSI__TYPE

ELRS接收机主要使用LQ信号质量来反馈信号强度，所以在此参数中选择 3。如上图。（SIYI思翼接收机设置为 2） 写入参数，断开飞控USB连接，飞控断电。

重新连接飞控后，查找“RSSI_CHANNEL“

ELRS接收机，设置为 RSSI_CHANNEL 15 点击 “写入参数”

黑羊TBS CRSF接收机，设置为 RSSI_CHANNEL 12

SIYI思翼接收机，设置为 RSSI_CHANNEL 16

由于在遥控器校准中，遥控信号始终处于满格状态，导致（ELRS接收机对应15通道，黑羊TBS CRSF接收机对应12通道，思翼接收机对应的16通道）通道的最大值与最小值始终处于2000状态，所以我们需要修改这个通道的最大值与最小值，确保RSSI数据反馈范围的正确。

以下用ELRS接收机对应的RSSI通道：15通道 进行设置。全部参数表中搜索：RC15 如下图 （思翼接收机搜索RC16， 黑羊接收机搜索 RC12）

修改 RC15_MAX 2000 RC15_MIN 1000

这样， 对应通道的RSSI数字在飞行过程中就能正确显示

通过实测，思翼FM30高频头+思翼接收机，在测试中，原地开控，RSSI显示99. 原地关控，RSSI显示保持99（无解）。

不用担心，在实际拉锯测试及飞行过程中，RSSI依旧会根据信号距离及阻挡，RSSI显示的数值会衰减（实测飞机在家里，拿着屏幕和遥控及FM30高频头，走出门口，关门，下楼，在屏幕中能看到RSSI信号是逐步衰减的。）此时关控，屏幕里的RSSI信号会转为0，然后自动进入故障保护，启动RTL模式。