第一章：飞控固件刷写
飞蛋AET F405A WING飞控，目前支持ArduPilot固件，INAV固件。
本文重点讲解针对ArduPilot固件的固定翼调参设置，我们可以通过固件刷写升级到最新固件。
我们需要在飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/
下载厂家提供的 405a-4.6.0-arduplane_with_bl 即带bl引导的hex固件文件下载到电脑。
打开INAV调参软件，
点击左侧“更新固件”—选择右下角“从本地电脑加载固件”—选择已经下载在电脑里的飞控固件。
按住飞控的Boot按键不放，使用USB-TYPEC数据线把飞控与电脑连接，正常连接成功，INAV地面站右上角出现DFU表示，即可进入固件刷写。
部分玩家的电脑有可能因为驱动问题无法识别DFU模式，此时先在电脑系统的“设备管理器”查看“通用串行总线设备”—是否有“STM32 BOOTLOADER”设备。
如果显示此设备有感叹号，则需要加载安装驱动程序。
点击运行Zadig软件，点击Option，勾选下拉菜单第一项List All Devices
在主页面的下拉选项设备中选择 STM32 BOOTLOADER
点击 Upgrade Driver 安装驱动
等待驱动安装。安装完成，断开飞控USB连接。重新按Boot键不放连接USB，即可正常识别DFU模式
保持等待，地面站正常对飞控进行固件烧写
烧写完成，会自动进行验证。
显示 烧录成功，此时飞控固件写入完成。 关闭INAV地面站，飞控USB断开连接，重新插入连接电脑一次。
至此，我们已经完成对飞控固件的更新刷写。 注意：飞控固件烧写全过程，请断开所有串行总线外设连接。包含SBUS接收机，ELRS接收机，CRSF接收机，GPS模块，数字天空端，数传。