Q: 为什么把 GPS 和罗盘插在侧边的 UART4 接口上，检测不到罗盘？
A: 因为 INAV 固件的罗盘必须只能接在指定的一路 I2C 上，经考虑，为了最好地兼容各类 GPS 模块，飞蛋 H743 飞控将 I2C1 指定为了罗盘接口（即杜邦口处的 SCL1 和 SDA1），侧边的 I2C2 不支持罗盘。
Q: 为什么我上电自检失败、电脑能检测到串口但是连接不上？
A: 这种情况极有可能是因为插了不兼容的 SD 卡。如果插了卡，尝试换一张卡，或者不插卡直接调试。