Q: 为什么把 GPS 和罗盘插在侧边的 UART4 接口上，检测不到罗盘？ A: 因为 INAV 固件的罗盘必须只能接在指定的一路 I2C 上，经考虑，为了最好地兼容各类 GPS 模块，飞蛋 ...
INAV8.0地面站下载地址 https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases/tag/8.0.0 固件下载地址 https:/...