第一章：固件刷写

第一章：飞控固件刷写

飞蛋AET H743 Basic飞控，目前支持ArduPilot固件，INAV固件。本文重点讲解针对ArduPilot固件的固定翼调参设置，我们可以通过固件刷写升级到最新固件。 我们需要在飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/

下载厂家提供的 arduplane_with_bl_AET-H743-Basic_V4_5_7 即带bl引导的hex固件文件下载到电脑。

打开INAV调参软件， 点击左侧“更新固件”—选择右下角“从本地电脑加载固件”—选择已经下载在电脑里的飞控固件。 按住飞控的Boot按键不放，使用USB-TYPEC数据线把飞控与电脑连接，正常连接成功，INAV地面站右上角出现DFU表示，即可进入固件刷写 部分玩家的电脑有可能因为驱动问题无法识别DFU模式，此时先在电脑系统的“设备管理器”查看“通用串行总线设备”—是否有“DFU in FS Mode”设备。 如果显示此设备有感叹号，则需要加载安装驱动程序。 点击运行Zadig软件，点击Option，勾选下拉菜单第一项List All Devices 在主页面的下拉选项设备中选择 DFU in FS Mode 点击 Upgrade Driver 安装驱动 等待驱动安装。安装完成，断开飞控USB连接。重新按Boot键不放连接USB，即可正常识别DFU模式 点击 烧写固件，此时INAV地面站先擦除原飞控中所有数据 保持等待，地面站正常对飞控进行固件烧写 烧写完成，会自动进行验证 显示 烧录成功，此时飞控固件写入完成。 关闭INAV地面站，飞控USB断开连接，重新插入连接电脑一次。 至此，我们已经完成对飞控固件的更新刷写。 注意：飞控固件烧写全过程，请断开所有串行总线外设连接。包含SBUS接收机，ELRS接收机，CRSF接收机，GPS模块，数字天空端，数传。