AET-H743-Basic 飞控 - ArduPolit固件调参指南
飞蛋AET H743 Basic飞控使用ArduPilot固件固定翼调参保姆教程
本文旨在针对新手玩家对Ardupilot调参逻辑的梳理，指导使用飞蛋AET H743 Basic 固定翼飞控安装到一台固定翼FPV载机的调参设置全过程。
飞蛋AET H743 Basic固定翼飞控，使用蓝牙上板+飞控+电源BEC板双层设计，使用STM32H743VIT6主控芯片，双ICM42688加速计陀螺仪芯片，SPL06气压计芯片，内AT7465E OSD芯片，板载蓝牙数传模块，
8路UART串口，12路PWM信号输出，2路SDA I2C并行外设接口，
板载舵机BEC 5V最高10A持续电流
5V BEC可持续4A输出，满足串口外设5V设备供电需求。
9V BEC持续2A输出，满足大功率图传发射供电需求。
第一章：固件刷写
第一章：飞控固件刷写 飞蛋AET H743 Basic飞控，目前支持ArduPilot固件，INAV固件。本文重点讲解针对ArduPilot固件的固定翼调参设置，我们可以通过固件刷写升级到最新固...
AET-H743飞控如何切换两路摄像头
模拟摄像头设置根据实际情况，模拟摄像头可以接 5V，9V。功率 5W 以下也可选择 9Vsw。信号输出首选 CAM1，此飞控支持接两个摄像头，另一个摄像头接 CAM2，可通过遥控进行切换显示 C...
第二章：飞控接线
飞蛋AET H743 Basic飞控接线图如下： 常见的外设有：GPS定位模块，SBUS接收机，ELRS接收机/黑羊CRSF接收机， 数字图传天空端（包括大疆O3、O4、Vista。蜗牛Ca...
飞蛋AET-H743-BASIC 如何使用蓝牙连接QGC/MP地面站
AET H743飞控上板带有蓝牙数传模块，通过排针连接飞控的UART7串口。我们通过设置对应串口的参数，可以不需要使用USB线，而是通过电脑蓝牙与飞控的蓝牙连接。直接对飞控进行调参设置。 我们需...
第三章：基础调参
第1节：地面站连接与重置默认参数。 打开MissionPlanner调参软件。 玩家若无法加载实时卫星地图，地面站的“飞行任务”页面，右边选择地图源。一般建议选择“高德卫星地图”。选择后...
第四章：全部参数表
其他参数更多是在“全部参数表”里面进行针对性设置，这是ardupilot固件最具有特点地方。 部分安装了MissionPlanner调参软件的用户在软件界面中找不到“全部参数表”项目，可以在“...
第五章 OSD布局调整设置
进入OSD信息设置: 配置/调试--Onboard OSD--Screen1 Ardupilot的OSD显示设置与INAV调参有些类似（飞控内置OSD模块），属于最下面的OSD内容选项中勾选需...
第六章 电调油门行程校准
装机后需要对电调进行连接飞控状态的油门行程校准操作。油门校准须确保卸除螺旋桨，保证电机工作是无磕碰到周边物体。 具体操作： 将飞控通过USB线连接电脑，打开MP调参软件，连接飞控。 遥控器模式开...
第七章 板载蓝牙数传连接
飞蛋AET H743 Basic飞控板载蓝牙数传模块，用户可以使用笔记本电脑的蓝牙模块与飞控蓝牙进行配对。 配对后可以不使用USB数据线，通过蓝牙数传完成飞控与电脑地面站连接。 1：确认飞控对应...
第八章 RSSI设置
目前常用的接收机（ELRS，黑羊TBS_CRSF，SIYI思翼接收机。SBUS接收机不带RSSI）。 RSSI信号均使用一个PWM通道模拟RSSI信号。 ELRS接收机使用CH15通道模拟输出L...
第九章 空速计的连接与设置使用
此处我们使用Fapple空速计举例（使用MS4525D协议） 接线推荐：侧面接口uart4的 5V GND SCL SDA 接线口 空速计在机身上的安装请参考空速计安装使用说明，尽量减少机身湍...
第十章 调整巡航油门
模友反馈，飞机在返航到头顶后，经常出现油门100%输出高速盘旋，为此我们建议在MP的基本调参页面中适当修改 配置/调试---基本调参--油门0-100% 巡航 设置为 32 最小 设置为 30 ...
第十一章 WS2812可编程灯条的使用及设置
建议把WS2812灯条接3条线 GND 4~7V IN ,接成2.54 3P杜邦头，直接插在PWM舵机输出位。8颗LED发光的功耗大约为100mw，所以对飞控舵机5V供电负载较小。 以下我们举例...
快速调参手稿
飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/ 加速计校准 Please place vehicle LEVEL加速计校准--底面朝下 Please pl...