AM32电调烧录教程

准备工作

软硬件准备

1. 一台 Windows 10 及以上版本的电脑
2. 创芯工坊 PowerWriter 烧录器
3. PowerWriter 上位机程序
4. 烧录针

操作准备

PowerWriter 烧录器需要一个在线账户以绑定烧录器能够烧录的芯片列表。如果发现后续教程无法选择指定芯片，请按照提示在创芯工坊官方网站注册并更新芯片列表。

烧录步骤

1. 把烧录针的四根引脚，对应电调烧录口的 GND、DIO、CLK、3V3，分别连接至 PowerWriter 烧录器的 GND、SWDIO、SWCLK、VREF 引脚上。
2. 连接 PowerWriter 烧录器至电脑。
3. 下载本文附件中的 AM32_AT32.pkg 和 AM32_AT32_Full.bin 文件。
4. 点击工具栏中的 图标，选择刚刚下载的 AM32_AT32.pkg 文件。
5. 切换到 选项卡，点击右下角的 按钮，选择刚刚下载的 AM32_AT32_Full.bin 文件。
6. 把烧录针怼到电调的烧录触点上，怼紧一点。
7. 等待左下角 变成绿色显示已连接。
8. 点击工具栏中的 按钮，等待烧录完成。
9. 点击工具栏中的 按钮，校验固件，确保正确。
10. 烧录完成，撤走烧录针。
11. 重复步骤 6-10，可以烧录多个电调。

备注

本文提供的 AM32_AT32_Full.bin ，包含了 bootloader 以及功能代码。其具体制作方法是：按照 AM32 电调的正常烧录流程，先用 SWD 接口烧录 bootloader ，再借助飞控和 dshot 协议烧录功能代码，然后通过 SWD 接口完整读取电调整体固件。