第十章：电调油门行程校准

装机后需要对电调进行连接飞控状态的油门行程校准操作。油门校准须确保卸除螺旋桨，保证电机工作是无磕碰到周边物体。

具体操作：

将飞控通过USB线连接电脑，打开MP调参软件，连接飞控。

遥控器模式开关切换到Manual手动模式

在“飞行数据“---”动作”---点击“解锁/锁定”，确认显示“已解锁“，遥控器油门推到最高，此时电调连接动力电池（若电调主电源线与飞控电源板直接正负极焊接，则直接给飞控接动力电池）--等待电调检测电池123声音（不同的电调声音有可能不同）--油门拉到最低--电调确认油门最低值 滴一声长响。此时完成油门行程校准操作。

双发双电调，建议逐一对电调进行单独行程校准，可以通过对第一电调校准时，断开第二电调信号线与飞控的Servo口连接。待第一电调完成校准，拔下第一电调信号线，插上第二电调信号线，再重复一次校准过程对第二电调进行校准。