第五章：遥控器校准

如果遥控器开机，接收机与遥控器正常对频，但是接收机与飞控的连接不正确或者对应串口设置不正确，在遥控器校准页面则看不到Thrttle油门信号、以及5~16通道的通道信号值。如下图所示

接收机与飞控连线正确且对应的串口设置正确，则可以看到所有通道有绿色滑块值。

此时我们开始对遥控器的摇杆及其他开关通道进行校准。

点击“校准遥控”弹出对话框”Ensure your transmitter is on and receiver is powered and connected。Ensure your motor does not have power/no props!!!”旨在提示请确认遥控器油门通道的方向，以及确保电机未接电及未安装螺旋桨。点击OK。如下图：

弹出对话框“Click OK and move all RC sticks and switches to their extreme positions so the red bars hit the limite”旨在提示点击该OK栏后，注意将所有通道的遥感打满，开关通道及6端开关通道打满，确保看到通道显示红色栏为通道输出的最大值及最小值。 点击OK。如下图：

此时将所有通道的摇杆打满，开关通道及6端开关通道打满，可以在画面中开到通道是输出最大值和最小值有红色栏进行圈定，（Ardupilot固件的特点，建议勾选Pitch rc2 反转）点击“完成时点击”。如下图

点击OK后，弹出对话框，显示各个通道输入的最大值与最小值，点击OK。如下图：

此时我们完成遥控器校准步骤