第六章：飞控朝向及姿态显示检查

Ardupilot固件的姿态仪框，可以理解为用户坐在驾驶舱内的第一视角，而不是第三方视角。

上半部分蓝色区域为模拟天空部分，下半部分绿色区域为模拟地面部分，天空与地面连接线为地平线

此时飞机或飞控的姿态为水平姿态，如下图，标准检查视角为飞机的对尾视角。

当飞机（或飞控）抬头，蓝色天空占多数，绿色地面占少数。姿态框显示如下：

此时飞机的正确姿态应该为：

当飞机（或飞控）底头，蓝色天空占少数，绿色地面占多数。姿态框显示如下：

此时飞机的正确姿态应该为：

当飞机（或飞控）左倾，特别注意，用户可以闭上眼睛模拟一下自己坐在驾驶舱里左倾，驾驶窗看到的天空与地平线的变化。此时正确的姿态框显示如下：

此时从第三方视角看到的飞机姿态应该为：

当飞机（或飞控）右倾，特别注意，用户可以闭上眼睛模拟一下自己坐在驾驶舱里左倾，驾驶窗看到的天空与地平线的变化。此时正确的姿态框显示如下：

此时从第三方视角看到的飞机姿态应该为：