第九章：OSD布局调整设置
进入OSD信息设置: 配置/调试--Onboard OSD--Screen1
Ardupilot的OSD显示设置与INAV调参有些类似（飞控内置OSD模块），属于最下面的OSD内容选项中勾选需要显示的项目，在页面中拖动到自己想要的位置即可。飞控通电并接入图传与摄像头时，拖动OSD项目的位置，点击右上角“Write customization”,即可在接受屏幕中看到OSD信息位置的更新。
如果觉得默认参数的OSD信息位置与自己的习惯不符，可以鼠标点击拖动值合适的位置。觉得下面OSD信息项目栏位置太小，可以勾选旁边的Reduced View 获得全景模式。
数字图传玩家，建议勾选旁边的HD Layout,可以获得更宽的拖拽页面。
玩家的电脑显示器显示分辨率太低（低于1920*1080），OSD拖拽界面有可能无法显示完全
上图框内就是各个OSD显示的项目名称，
常用的项目对应解释如下：
BAT_VOLT 电池电压
CELLVOLT 单节电池电压
CURRENT 电流
POWER 当前系统功率
BATUSED 电量消耗
RSSI 遥控信号强度
SATS GPS 卫星数
HDOP GPS定位精度
FLTMODE 当前飞行模式
MESSAGE 系统信息
HORIZON 模拟地平线
HOME 离家距离
DIST 飞行航程
HEADING 离家方位角
THROTTLE 当前油门值
COMPASS 罗盘方位
GPSLAT GPS 纬度
GPSLONG GPS 经度
ROLL 当前姿态横滚角度
PITCH 当前姿态俯仰角度
ALTITUDE 当前相对高度
GSPEED 当前GPS地速
VSPEED 当前高度变化值 m/S
使用大疆G2、G3、N3视频眼镜的，推荐使用以下OSD布局设置
对应OSD布局画面在眼镜中显示为：
上图显示的OSD选项连同XY坐标值如下（用户可以直接选择对应的OSD项目，修改XY坐标值，直至调整到自己习惯的OSD布局为止）
FLTIME 解锁飞行时间 14 19
DIST 飞行航程 5 19
HDOP 定位精度 6 1
PITCH 俯仰值 45 19
ROLL 横滚值 39 19
GPSLONG GPS经度 35 0
GPSLAT GPS纬度 35 1
VSPEED 当前高度变化值 38 10
COMPASS 罗盘方位 26 0
THROTTLE 当前油门值 10 10
HEADING 离家方位角 25 1
HOME 离家距离 5 18
HORIZON 模拟地平线 26 9
GSPEED 当前地速 7 9
MESSAGE 系统信息 15 5
FLTMODE 当前模式 31 19
SATS GPS卫星数 6 0
BATUSED 电量消耗 24 19
CURRENT 电流 6 17
RSSI 遥控信号强度 14 18
BAT_VOLT 电池电压 24 17
ALTITUDE 当前高度 38 9
DJI V1，V2眼镜部分OSD项目不能支持显示 （串口设置为 DJI FPV）。
已知常用的可以显示的为： 电池电压，电流，电量，GPS星数，经纬度，离家距离，高度，高度变化值，速度，RSSI，俯仰角，横滚角。
确认不支持显示的是： 模拟水平线，航程累计，离家方位角，模式名称，当前油门量。
使用DJI高清天空端及V1 V2高清眼镜，设置时须确认天空端供电正常，眼镜连接正常，并且大疆眼镜打开“自定义OSD”，即可显示眼镜所支持的OSD显示类型。
DJI数字图传（V1/V2眼镜）OSD内容对照（含XY座标值）：
HOMEDIR 指向家方向箭头 15 13
HOMEDIST 离家距离 2 13
CRSSHAIR 十字瞄准星 14 8
PITCH 俯仰角度 19 14
ROLL 横滚角度 19 13
GPSLONG 经度 0 0
GPSLAT 纬度 0 1
VSPEED 高度变化值 23 8
GSPEED GPS速度 4 7
MESSAGE 飞行模式 1 14
SATS GPS卫星数 8 14
BATUSED 电池电量消耗 13 14
CURRENT 当前电流 4 8
RSSI 当前遥控信号强度 9 13
BAT_VOLT 电池电压 13 13
ALTITUDE 高度 21 7