第7章 其他常用设置

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再次到输出页面确认蓝牙模块对应的串口Serial6是否设置正确，如上图。

2：断开USB线连接，飞控接上动力电池。等待飞控完成启动自检后，在电脑的蓝牙和其他设备页面，点击连接AET-F405A-spp。 点击链接后，等待电脑与飞控进行蓝牙配对连接，并自动加载蓝牙端口驱动。弹出设备配置完成提示后。到设备管理器页面查看蓝牙设备对应的端口。 3：在确认已经对蓝牙连接分配端口编号后（不同玩家的蓝牙连接可能生成的端口编号会不同，根据实际情况选择）。打开Mission Planner调参软件。在右上角端口下拉菜单选择蓝牙设备的端口。点击连接。

此时地面站将通过蓝牙端口链接飞控。并正常读取飞控数据，使用效果与USB数据线连接相当。链接完成，即可进行正常调参设置。