AET-H743-AIR飞控AGC调参指南

以下内容为使用AGC快速调参数，当你学会快速调以及原理，你就可以从网络下载配置使用别人的参数

安装方式飞控插完设备以后，在地面站设置对应的端口，波特率等等，参数介绍这里是输出设备，也就是你要插的对应的电机设备根据飞机布局插对应的电调，左上角的电机必须是接在Moto...

这里是使用端口4插接收机，而相对应的就是在地面站上去设置对应的端口将端口4设置RCIN 波特率115200。接线图如下，这里设置的是通道9负责切换模式演示设置解锁通...

将飞控及GPS正确安装到机身后，再执行罗盘校准

垂起设置 3.1垂起预调参飞控设置——快速设置——固定翼设置——垂起参数然后地面站会要求你重新加载参数，这个时候要完全给飞控断电重启，重连地面站，并继续修改 QFRAMECLASS=7 多...

常用调参在调试飞机时，我们经常会因为外设的不同需要改变参数，详细可参考说明书，所有的参数我们都可以在下图所示界面进行搜索并修改所需参数即可，不同的设置因人而异，就不多细述，下面会介绍一些常用的...

输出设置通道配置进如AGC的输出页面我们可以对飞控各通道进行设置，AP固件参考的是多轴Y-3的电机定义，需注意左前电机为MOTOR2,右前电机为MOTOR1，后电机为MOTOR4，如下图所示...

以下所有参数都可以在AGC里面的AI进行询问 6．垂起部分参数 6.1倾转相关参数以下参数根据实际使用情况修改 QTILTYAW_ANGLE=10 (多轴用的矢量角度,10=10度) 多轴模式...

安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) ...

.垂起测试 8.1多轴反馈逻辑检查请在飞控自检完成，并显示EKF3 active后，正常解锁，进行测试 8.1.1 Q_stabilize模式遥控器输出检查（轻推油门保证三个电机都在转动，并...