设备接线+设置解锁+模式

这里是使用端口4插接收机，而相对应的就是在地面站上去设置对应的端口 将端口4设置RCIN 波特率115200。接线图如下，

这里设置的是通道9负责切换模式

演示

设置解锁通道

注意：测试过程中全部关闭，起飞的时候在打开

已经解锁

飞控的模式设置，三段开关举例