第一章：垂起设置

垂起设置

3.1垂起预调参

飞控设置——快速设置——固定翼设置——垂起参数

然后地面站会要求你重新加载参数，这个时候要完全给飞控断电重启，重连地面站，并继续修改 QFRAMECLASS=7

多轴类型 Y3=7

QFRAMETYPE=1

机架类型，改成X型就行 通常=1

QTILTENABLE=1

开启倾转 不开的话下面的MASK和TYPE是没有的 更改=1

然后地面站会要求重新加载参数，这个时候要完全给飞控断电重启重连地面站，并继续修改

QTILTTYPE=2

启动矢量推力控制：0关闭1单倾转 2矢量控制倾转 更改=2

QTILTMASK=3

倾转的电机，是特殊进制的代码 更改=3

飞行模式设置

进入飞行模式设置，通过下拉菜单选择适合的模式，根据个人偏好进行设置。我们建议首先设置垂起自稳和固定翼自稳就好了，用于测试倾转

默认情况下，飞行模式设置在通道8上 如果使用三段开关，将飞行模式1和2设置相同的模式即可。以下是模式设置的示意图，仅供参考