常见问题

Q: 为什么我 GPS 接在 UART4 上，飞控识别不到？

A: 请确保低于 UART4 的其他串口都 不是 GPS协议（例如 UART2），且 UART4 是 GPS 协议。因为 AP 固件是按照串口顺序搜索 GPS 的，低位端口搜不到 GPS 就会停止搜索。