第四章：全部参数表

其他参数更多是在“全部参数表”里面进行针对性设置，这是ardupilot固件最具有特点地方。

部分安装了MissionPlanner调参软件的用户在软件界面中找不到“全部参数表”项目，可以在“配置/调试”页面下的“Planner”页面下的“布局”项目，选择“Advanecd”,然后保存，关闭软件，重新打开并连接飞控，即可找到“全部参数表”项目页。如下图

使用全部参数表，建议在电脑同步打开调参手稿TXT文件

直接复制手稿里的关键参数名字，粘贴到全部参数表右侧的“搜索”框里，主页面会自动刷新出对应的参数的当前值，以及该参数的单位、选项、阐述（全英文，可复制到翻译软件或者AI进行解释）。我们需要修改的是对应参数的“值”这列。输入修改的参数值后，点击右侧“写入参数”，部分命令会弹出对话框，关闭或者忽略即可，弹出“Parameters successfully saved”对话框，点击OK即可。此时你要修改的命令的值已经完成更新。

部分参数生效需要重启飞控。