第一章：飞控校准、罗盘校准

1.基本设置以飞翼为例调试时，使用USB连接飞行控制器和电脑。在右上角选择COM端口并设定波特率为115200，然后点击链接按钮建立连接。这样您可以开始进行调试工作。

1.1飞控校准

进入初始设置，找到必要硬件，点击加速度计校准。

此校准至关重要，影响飞机是否能平稳飞行的关键

进行加速度校准时务必将飞控单独拿出进行校准，每做完一个姿态点击一次完成。

点击校准加速度计后，它将变为“完成时点击”。在下方将会弹出关于如何放置飞控进行六面校准的提示。每完成一个动作，点击上方按钮即可，这将跳转到下一个动作的提示。这个流程会引导您逐步完成飞控六面校准的步骤；

在飞控装机后，飞机平放，然后点击“校准水平”执行一次校准即可。

1.2.罗盘校准

点击进入指南针界面，GPS和罗盘安装详细请看说明书；

点击校准罗盘后，会在下方显示一个进度条。您需要将飞机沿各轴进行旋转，直到进度条完全填满。

此时系统会提示罗盘校准完成，需要重新启动飞控。点击REBOOT，重启完成校准过程。（校准罗盘需在室外至少搜到8颗星的情况下进行）

进行垂起飞行请务必开启罗盘，并校准设置正确，否则多轴状态下飞机稳定性差，操作难度高，且有可能出现不必要的风险。