飞行模式

Ardupilot使用1个比例通道进行6个模式切换（默认遥控器的8通道，需要修改通道请查看）

可以通过对应的飞行模式右边的下拉箭头选择用户所需的常用飞行模式。

以下是通道5的三段开关举例：