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1. 第一章 飞控固件刷写 飞蛋AET H743 Basic飞控，目前支持ArduPilot固件、INAV固件。本文重点讲解针对ArduPilot固件的固定翼调参设置，我们可以通过固件刷写升级到最新固件。

1.1. 固件下载 我们需要在飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/或Ardupilot官方下载https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable-4.6.2/AET-H743-Basic 下载厂家提供的 arduplane_with_bl_AET-H743-Basic_V4_5_7 即带bl引导的hex固件文件下载到电脑。

1.2.AGC调参软件下载 https://download.aeroeggtech.com/?dir=AGC

1.3.刷写步骤 ：打开AGC调参软件

将H743飞控的所有周边设备都与飞控断开连线（包括GPS、图传、接收机、空速计、光流测速计、舵机、电调等）、断开所有电源连接（包括USB-TYPE C数据线、电池）。 按住飞控的USB扩展板的Boot按键不放，使用USB-TYPE C数据线把飞控与电脑连接，正常连接成功。

此时，在AGC地面站的左上角出现DFU，然后松开usb扩展板的“Boot按键”，进行固件刷写操作。右下角设置——升级固件

AGC提供两种选择方式，一种是从本地，一种是从网络下载

（默认就是固定翼AP固件（含垂起）如果你是飞固定翼和垂起就不用刷）

刷写完成，断开usb数据线连接，等待1-2秒，再重连usb数据线。进入AGC地面站，点击AGC右上角的 “设置”连接设置——USB串口连接——属性设备——选择连接——进退出连接设置——进入飞控设置——全部参数——重置参数