基础 调参

2.1. 第1节 地面站连接与重置默认参数

下载AGC调参软件（从https://download.aeroeggtech.com/下载）。

飞控不接电池，通过sh1.0-6pin信号线连接飞控与USB扩展板，通过USB-TYPE C数据线连接USB扩展板与电脑，随后电脑打开AGC软件

飞控与电脑连接后，在AGC软件右上角选择飞控对应的端口，然后点击“连接”按钮，如下图：

等待几秒，AGC的进度条等待

转动飞控（不要断开飞控与电脑连接），AGC软件左上角的飞行视窗也跟随转动，说明连接成功。

常见问题：AGC软件找不到USB的COM端口：

若连接USB-TYPE C数据线后，AGC软件无法在端口下拉菜单中找到飞控的COM选项。则需要检查电脑是否正确识别飞控驱动程序并分配端口。

在电脑的设备管理器的端口栏进行查看，若没有分配端口号，则需要安装对应的驱动程序。

我们可以通过下图预览一下调参界面第一页概览

注意：垂直起降固定翼（VTOL）使用飞蛋21700电池6S1P电池，满电电压25.2V（单电芯4.2V），推荐降落电压21V（单电芯3.2V），严重过放电压19.2V（单电芯3.2V）。21700的话，单节3.2 可以准备降落流程了，单节3.2 尽快降落，主要是3.2后放电能力很弱

新固件刷写后，强烈建议先进行一次“重置默认参数”

操作为：“右上角设置”--“全部参数表”--“重置默认参数”。点击一次，地面站提示确认。点击确认重置即可。

2.2. 第2节 进行加速度计校准及水平校准

飞控继续通过USB连接电脑，断开飞控与电池连接。然后点击【飞控校准】--【加速计校准】--【6面校准】。

点击“校准加速度计”按钮后，根据软件提示，翻转飞控的六面，点击“校准加速度计”，依据提示对飞控的6个面进行校准。如下图

即底面朝下，如下图：

将飞控放置后，点击下一步按钮。 提示：左面朝下点击下一步按钮。 将飞控放置后，点击“完成时点击下一步按钮。”按钮。

提示：如上图，即右面朝下，如下图： 将飞控放置后，点击“完成时点击”按钮。

提示：如上图，前面朝下，如下图： 将飞控放置后，点击“完成时点击”按钮。

提示：如上图，即飞控朝上，如下图： 将飞控放置后，点击“完成时点击”按钮。

提示：如上图，即顶面朝下，如下图： 将飞控放置后，点击“完成时点击”按钮。

校准完成。 校准水平。可以在飞控装机后，飞机平放，然后执行一次“标准水平”校准即可。

2.3. 第3节 罗盘校准

前提1：GPS与飞控连接（I2C并行接口或专用GPS接口），飞控不连接电池，飞控通过USB-TYPE C数据线连接飞控与电脑。

前提2：GPS箭头方向和飞控箭头方向最好保持一致（GPS朝向机头方向和飞控朝向机头方向保持一致，且GPS安装到机身后，方向也不变），如果可以的话用扎带或者绳子将二者固定在一起。

点击进入指南针界面，GPS和罗盘安装详细请看说明书。点击校准罗盘后，会在下方显示一个进度条。您需要将飞机沿各轴进行旋转，直到进度条完全填满。

将飞控及GPS正确安装到机身后，再执行罗盘校准

注：以上图此演示没有安装gps

校准罗盘需在室外或将GPS到放窗外，至少搜到8颗星的情况下进行。开始校准罗盘，此时开始360转动飞机，等待进度条达到100，校准完成，重启飞控

注意：使用垂直起降固定翼飞机（VTOL），起飞前务必开启罗盘，并校准正确，否则多轴状态下飞机稳定性差，操作难度高，且有可能发生失控的风险。