H743飞控示例图

本文旨在针对新手玩家对Ardupilot调参逻辑的梳理，指导使用飞蛋AET H743 Basic 固定翼飞控安装到一台固定翼FPV载机的调参设置全过程。 飞蛋AET H743 Basic固定翼飞控，使用蓝牙上板+飞控+电源BEC板双层设计，使用STM32H743VIT6主控芯片，双ICM42688加速计陀螺仪芯片，SPL06气压计芯片，内AT7465E OSD芯片，板载蓝牙数传模块， 8路UART串口，12路PWM信号输出（根据Timer时针分组，分为12、37、8~12三组），2路SDA I2C并行外设接口； 板载舵机BEC 5V最高10A持续电流 5V BEC可持续4A输出，满足串口外设5V设备供电需求 9V BEC持续2A输出，满足大功率图传发射供电需求。 上图为飞控电源板。焊接电源线时，两个ESC+可以焊在一起（非必须）；两个ESC-和BAT-可以焊在一起（非必须）。

H743飞控三层板连到一起的效果图