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RSSI设置

目前常用的接收机(ELRS,黑羊TBS_CRSF,SIYI思翼接收机。SBUS接收机不带RSSI)。RSSI信号均使用一个PWM通道模拟RSSI信号。ELRS接收机使用CH15通道模拟输出LQ信号质量,黑羊TBS CRSF接收机使用CH12通道,SIYI思翼使用CH14通道。 我们需要在RSSI选项修改参数。全部参数表中搜索 RSSI__TYPE(最右侧菜单最下方有搜索输入框)。

ELRS接收机主要使用LQ信号质量来反馈信号强度,所以在此参数修改值为3,如上图。(SIYI思翼接收机设置为 2) 点击“写入参数”,断开飞控USB连接,飞控断电并重新通电。 重新连接飞控后,最右侧按钮下方搜索框,查找“RSSI_CHANNEL“

ELRS接收机,设置RSSI_CHANNEL为15 黑羊TBS CRSF接收机,设置为 RSSI_CHANNEL 12 SIYI思翼接收机,设置为 RSSI_CHANNEL 14 点击 “写入参数”,断开飞控USB连接,飞控断电并重新通电。

由于在遥控器校准中,遥控信号始终处于满格状态,导致(ELRS接收机对应15通道,黑羊TBS CRSF接收机对应12通道,思翼接收机对应的14通道)通道的最大值与最小值始终处于2000状态,所以我们需要修改这个通道的最大值与最小值,确保RSSI数据反馈范围的正确。 以下用ELRS接收机对应的RSSI通道:15通道 进行设置。全部参数表中搜索:RC15 (思翼接收机搜索RC14, 黑羊接收机搜索 RC12) 修改 RC14_MAX修改成2000、RC14_MIN修改成1000,这样,对应通道的RSSI数字在飞行过程中就能正确显示

通过实测,思翼FM30高频头+思翼接收机,在测试中,原地开控,RSSI显示99. 原地关控,RSSI显示保持99(无解)。

不用担心,在实际拉锯测试及飞行过程中,RSSI依旧会根据信号距离及阻挡,RSSI显示的数值会衰减(实测飞机在家里,拿着屏幕和遥控及FM30高频头,走出门口,关门,下楼,在屏幕中能看到RSSI信号是逐步衰减的。)此时关控,屏幕里的RSSI信号会转为0,然后自动进入故障保护,启动RTL模式