使用飞蛋AGC地面站开启RID

前期配置 1.1烧录支持RID功能的飞控固件(如何下载这里不再赘述)

1.2点击连接设置，蓝牙连接处点击搜索，选择玩家自己的飞控进行连接（飞蛋AGC提供多 种连接方式，任意一种方式都可以）

1.3点击进入飞控设置

1.4点击右上角图标

1.5点击无人机识别码

1.6”DID_ENABLE”选择配置成为Enabled

使用CAN通讯玩家

将”DID_CANDRIVER”设置成为玩家需要通信的CAN口，指定使用 CAN1 驱动（如果模块接在 CAN2 则填 2），将”DID_MAVPORT”设置成为“-1”

使用串口通讯玩家

将”DID_CANDRIVER”设置成为“0”，将”DID_MAVPORT”设置成为玩家需要通信的串口号。 (注意 在”无人机识别码”的相同界面里的端口设置里更改玩家的串口配置内容.)

将”DID_OPTIONS”选项的EnforcePreArmChecks勾选

1:EnforcePreArmChecks:会强制检查 Remote ID 模块通信、UAS ID、Operator ID、位置信息等，全部就绪后才能解锁飞控。建议保持勾选，确保功能完整。

2:AllowNonGPSPosition：飞控必须获得有效的 GPS 定位才能解锁。如果你在室内测试且没有 GPS 信号，可以临时勾选此项，允许使用光流、视觉等非 GPS 位置源（但实际广播可能仍需要真实位置）。

3:LockUASIDOnFirstBasicIDRx：测试阶段务必不要勾选，否则一旦模块开始广播，UAS ID 就会被永久锁定，无法再修改。量产固件时才需要勾选。

如何使用 2.1在“远程ID”界面，如图中将需要的选项打开（也可以根据玩家需要自行更改），“远程ID”界面更改飞控的ID，操作员ID和飞行目的。 2.2当红框中的远程ID解锁完成，会变成绿色字幕，这时RID完成并完成对于对于控的ID，操作员ID的更改

功能验证 1点击“附近远程ID”等待5分钟。点击玩家自己的设置的ID可查看详细内容