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WS2812可编程灯条的使用及设置
如何使用9vsw控制图传开关
飞蛋H743 9VSW 9V视频电源开关设置步骤 1. 设置继电器功能 ◦ 参数:RELAY1_FUNCTION ◦ 数值:1 ◦ 作用:启用第1路继电器 2. 指定继电器引脚 ◦ 参数:RELAY_PIN ◦ 数值:81 ◦ 作用:对应9VSW电源控制引脚 3. 分配遥控器通道(以通道7为例) ◦ 选择一个空闲遥控通道,如通道7 ◦ 参数:RC7_OPTION ◦ 数值:28 ◦ 作用:将该通道设为“继电器”控制功能 设置完成后,即可通过遥控器上对应通道的三段/两段开关控制9V视频电源(9VSW)的通断。...
多旋翼
U7飞控agc调参说明 一.确认自己的机型 二.刷写(烧录)固件 三.外设的接线与设置 四.飞控基础调参 五.飞行模式设置 六.各飞行模式下的细则参数 七.失控保护 一.确认自己的机型 U7飞控支持多旋翼(arducopter)、直升机(traditional copter)、固定翼(arduplane)、垂起(包含Y3.4+1)、车(ardurover)、船(ardurover)。机型所对应的固件如下 多旋翼: 传统直升机:(apj结尾的是用mp刷写的,with_bl的通过agc刷写,我们这里使用agc刷写)...
飞控介绍
感恩相伴,一路同行~飞蛋科技始终与你同在 承蒙信赖,不负选择!未来继续用心服务每一位伙伴 感谢认可,何其有幸遇见你~飞蛋科技初心不改,只为更好 每一份选择都是信任,感恩有你,携手共进 飞蛋AET F405A WING固定翼飞控,使用飞控+电源BEC板双层设计,使用STM32F405VGT6主控芯片, ICM42688加速计陀螺仪芯片,DPS310气压计芯片,内置OSD,板载蓝牙数传模块, 6路UART串口,10路PWM信号输出,1路SDA I2C并行外设接口, 板载舵机BEC 5V最高10A持续电流 5V BEC可...
第一章:飞控固件刷写
飞蛋AET F405A WING飞控,目前支持ArduPilot固件,INAV固件。本文重点讲解针对ArduPilot固件的固定翼调参设置,我们可以通过固件刷写升级到最新固件。 我们需要在飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/ 下载厂家提供的 405a-4.6.0-arduplane_with_bl 即带bl引导的hex固件文件下载到电脑。 打开AGC调参软件, 点击左上角的设置——往下翻找到升级固件——选择DFU设备——选择固件文件——勾选清除所有资料——开始刷写...
第二章:飞控接线
飞蛋AET F405A WING飞控接线图如下: 常见的外设有:GPS定位模块,SBUS接收机,ELRS接收机/黑羊CRSF接收机, 数字图传天空端(包括大疆O3、O4、Vista。蜗牛Caddx Avatar系列。开源高清图传OpenIPC) 空速计,电子罗盘等…… 其中,GPS模块,SBUS接收机,ELRS接收机,黑羊CRSF接收机,数传模块,数字图传天空端为串口外设。 GPS模块的罗盘、模拟空速计 ,为i2c并行接口外设 有使用模拟空速计i2c并行设备的玩家,可以接到飞控的SDA SCL并口。详见本文第四章第...
第三章:基础调参
第1节:地面站连接与重置默认参数。 打开AGC调参软件。 使用Type-C数据线把飞控与电脑连接,在AGC软件右上角选择飞控对应的端口,如下图: 点击连接,稍等几秒,软件在读取飞控的数据。 连接成功 若连接USB后无法在端口下拉菜单中找到飞控选项。则需要检查电脑是否正确识别飞控驱动程序并分配端口。在电脑的设备管理器的端口栏进行查看。若没有分配端口号,则需要安装对应的驱动程序。 我们可以通过下图预览一下调参界面第一页概览 新固件刷写后,强烈建议先进行一次“重置默认参数”!!!! 操作为:飞控设置-...
第四章 全部参数表
使用全部参数表,建议在电脑同步打开调参手稿TXT文件 直接复制手稿里的关键参数名字,粘贴到全部参数表右侧的“搜索”框里,主页面会自动刷新出对应的参数的当前值,以及该参数的单位、选项、阐述(全英文,可复制到翻译软件或者AI进行解释) AGC内的ai很好用的强烈推荐!!! 部分参数生效需要重启飞控。 第1节 解锁自检ARMING_CHECK 及上锁ARMING_RUDDER Ardupilot固件对飞控解锁要求非常高,默认参数需要自检数十项参数后达标才允许解锁,非常麻烦。(搜索ARMING) 第...
第五章 OSD布局调整设置
进入OSD信息设置:
第7章 其他常用设置
[](https://doc.aeroeggtech.com/uploads/images/gallery/2026-04/image-1777296476516.png 再次到输出页面确认蓝牙模块对应的串口Serial6是否设置正确,如上图。 2:断开USB线连接,飞控接上动力电池。等待飞控完成启动自检后,在电脑的蓝牙和其他设备页面,点击连接AET-F405A-spp。 点击链接后,等待电脑与飞控进行蓝牙配对连接,并自动加载蓝牙端口驱动。弹出设备配置完成提示后。到设备管理器页面查看蓝牙设备对应的端口。 ...
第3节 RSSI设置
第3节 RSSI设置
AET-H743air说明书
AET-H743air说明书
H743AIR通过AGC地面站调试Y3垂直起降固定翼操作流程
安装方式 飞控插完设备以后,在地面站设置对应的端口,波特率等等, 参数介绍 这里是输出设备,也就是你要插的对应的电机设备 根据飞机布局插对应的电调,左上角的电机必须是接在Motor2如下图,motor2输出被设置在3通道,也就是说左上角的电机要查在3通道,右上角motor1,尾部点击motor4(起飞有问题检查接线) 注意翼展参数选择,多大飞机就选多大翼展参数:直接应用参数(后面细调)
设备接线+设置解锁+模式
这里是使用端口4插接收机,而相对应的就是在地面站上去设置对应的端口 将端口4设置RCIN 波特率115200。接线图如下, 这里设置的是通道9负责切换模式 演示 设置解锁通道 注意:测试过程中全部关闭,起飞的时候在打开 已经解锁 飞控的模式设置,三段开关举例
装机+校准
将飞控及GPS正确安装到机身后,再执行罗盘校准
倾转舵机注意事项
基础设置 固定翼 Y3垂起参数说明
以下内容为使用AGC手动调参教程
以下内容为使用AGC快速调参数,当你学会快速调以及原理,你就可以从网络下载配置使用别人的参数
以下内容为使用AGC快速调参数,当你学会快速调以及原理,你就可以从网络下载配置使用别人的参数