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垂起设置 3.1垂起预调参 飞控设置——快速设置——固定翼设置——垂起参数 然后地面站会要求你重新加载参数，这个时候要完全给飞控断电重启，重连地面站，并继续修改 QFRAMECLASS=7 多轴类型 Y3=7 QFRAMETYPE=1 机架类型，改成X型就行 通常=1 QTILTENABLE=1 开启倾转 不开的话下面的MASK和TYPE是没有的 更改=1 然后地面站会要求重新加载参数，这个时候要完全给飞控断电重启重连地面站，并继续修改 QTILTTYPE=2 启动矢量推力控制：0关闭1单倾转 2矢量控制倾转 更...

常用调参 在调试飞机时，我们经常会因为外设的不同需要改变参数，详细可参考说明书，所有的参数我们都可以在下图所示界面进行搜索并修改所需参数即可，不同的设置因人而异，就不多细述，下面会介绍一些常用的参数，供大家参考。 4.1遥控器通道 在全部参数表中，找到FLTMODE_CH = X（X为任意通道）就可以修改切换飞行模式的通道 或者直接模式设置-下拉选择要用于模式切换的通道 此处设置为8则对应遥控器上自定义8通道的开关 解锁自检 Ardupilot固件对飞控解锁要求非常高，默认参数需要自检数十项参数后达标才允许解锁，...

输出设置 通道配置 进如AGC的输出页面我们可以对飞控各通道进行设置，AP固件参考的是多轴Y-3的电机定义，需注意左前电机为MOTOR2,右前电机为MOTOR1，后电机为MOTOR4，如下图所示，转向可以不做参考，切不可设置成MOTO1\MOTOR2\MOTOR3 以我目前所调试的刺客T1为例，根据我个人在飞控端的接线； 飞控自带BEC，如电调也自带BEC需把中间电压线挑出来并做好绝缘，防止飞行途中晃动导致接触到导体，导致短路） 根据接线选择以下通道，作为飞机舵面及油门。 舵机及舵面检查 倾转舵机检查 当我...

以下所有参数都可以在AGC里面的AI进行询问 6．垂起部分参数 6.1倾转相关参数 以下参数根据实际使用情况修改 QTILTYAW_ANGLE=10 (多轴用的矢量角度,10=10度) 多轴模式下打方向舵倾转电机转动的最大角度 ，一般来说装桨不刮到机身就行 QTILTFIX_ANGLE=10 (固定翼模式用的矢量角度,10=10度 打开后打副翼和升降都会有倾转舵机参与矢量控制) QTILTFIX_GAIN=0.6 (固定翼矢量感度,0=关闭,0.6=60%,1=100%) QTILTMAX=70 (倾转舵机到这个角...

安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) 3.ARSPD_AUTOCAL = 1 4.ARSPD_SKIP_CAL = 1 上述参数一次性都改完后, 请立刻保存并给飞控重新上电, 重新上电之后再检查参数ARSPD_OFFSET是否等于0, 如果不是需要立刻设置为0之后保存并重新上电。 每一只Fapple空速计发货前都会精调校准漂移，所以可以把ARSPD_SKIP_C...

.垂起测试 8.1多轴反馈逻辑检查 请在飞控自检完成，并显示EKF3 active后，正常解锁，进行测试 8.1.1 Q_stabilize模式遥控器输出检查 （轻推油门保证三个电机都在转动，并轻微打杆给予飞控指令） 推俯仰杆，尾电机转速增加 拉俯仰杆，左前右前电机转速增加 打左滚转，右电机转速增加 打右滚转，左电机转速增加 8.1.2 Q_stabilize模式自稳反馈检查 （轻推油门保证三个电机都在转动，并给予飞机一定姿态变化） 当飞机抬头时，尾电机转速增加， 当飞机低头时，左前右前电机转速增加 当飞机左滚时，...

不建议在飞行过程中拔插USB设备，会造成操作延迟卡顿，甚至设备掉线或识别异常。 本设备的XT-30接口供电范围7.4-28V，也可使用Type-C口进行5V供电，若使用Type-C供电则不会给高频头供电，Type-C供电会直接开机电源按钮无效。 TYPE-C接口和XT-30接口不可同时供电，可能导致电流倒灌。 本设备的XT-30接口正负极反接一般不会烧毁本机,但可能烧高频头。 XT-30接口的电压会直接供给高频头，若正负插反可能会烧毁高频头，此外还需注意高频头的供电范围，例如有的只支持6-16....

2.1. 正面接口

如何使用RID模块 在“飞行数据”界面，右键图中位置，点击Customize,在跳出的选项框里面勾选tabDronID。 2在”Drone ID”界面里，地面站相当与操作手位置，这里需要给地面站提供GPS，使用USB转TTL模块（即USB转串口）连接GPS，在1号位置选择电脑端口，2号位置选择GPS通讯波特率，点击Connest Base GPS,这里需要等待5-10分钟让GPS搜到星。 如图所视即可 注意所有的指示灯都转变成为绿色说明RID成功 3最后在UAS ID里可以更改飞控的ID号与飞...

前期配置 1.1烧录支持RID功能的飞控固件(如何下载这里不再赘述) 1.2点击连接设置，蓝牙连接处点击搜索，选择玩家自己的飞控进行连接（飞蛋AGC提供多 种连接方式，任意一种方式都可以） 1.3点击进入飞控设置 1.4点击右上角图标 1.5点击无人机识别码 1.6”DID_ENABLE”选择配置成为Enabled 使用CAN通讯玩家 将”DID_CANDRIVER”设置成为玩家需要通信的CAN口，指定使用 CAN1 驱动（如果模块接在 CAN2 则填 2），将”DID_MAVPORT”设置成为“-1” 使用...

飞控教程配套讲解：T/R 端口标识与接收机接线、串口参数配置规范 一、基础标识定义 板子丝印标注的 T = Transmit（发送引脚，数据输出），R = Receive（接收引脚，数据输入） 每一组 Tx/Rx 对应一组硬件串口端口： 例：T2、R2 → 硬件串口 2（UART2） T2：串口 2 发送脚 R2：串口 2 接收脚 二、接收机接线逻辑（重点，教程必写） 串口接收机（此飞控只支持SBUS和elrs切记!!!!）接线规则： 接收机输出信号 → 飞控接收脚，遵循交叉接线 电源板焊接口只预留了两个输出...