第一章固件刷写

飞蛋AET H743 Basic飞控使用ArduPilot固件固定翼调参保姆教程

本文旨在针对新手玩家对Ardupilot调参逻辑的梳理，指导使用飞蛋AET H743 Basic 固定翼飞控安装到一台固定翼FPV载机的调参设置全过程。

飞蛋AET H743 Basic固定翼飞控，使用蓝牙上板+飞控+电源BEC板双层设计，使用STM32H743VIT6主控芯片，双ICM42688加速计陀螺仪芯片，SPL06气压计芯片，内AT7465E OSD芯片，板载蓝牙数传模块，

8路UART串口，12路PWM信号输出，2路SDA I2C并行外设接口，

板载舵机BEC 5V最高10A持续电流

5V BEC可持续4A输出，满足串口外设5V设备供电需求。

9V BEC持续2A输出，满足大功率图传发射供电需求。

目 录

第一章 飞控固件刷写 第3~8页

第二章 飞控接线 第9~14页

第三章 基础调参 第1节：地面站连接及重置默认参数 第15~18页

第2节：进行加速计校准及水平校准 第19~26页

第3节：指南针设置 第27页

第4节：舵机机电调自定义设置Servo Outputs 第28~32页

第5节：飞控串口定义设置 Serial Ports 第33~36页

第6节：遥控器校准 第37~39页

第7节：GPS模块连接正确检查 第40页

第8节：飞控朝向及姿态显示检查 第41~45页

第9节：飞行模式设置 第46~49页

第10节：自稳辅助舵面反馈检查，遥控器打杆舵面反馈检查 第50~58页

第四章 全部参数表 第1节：解锁自检ARMING_CHECK 及上锁ARMING_RUDDER 第61~62页

第2节：设置图传OSD相关参数 第62~63页

第3节：修改默认6段模式切换的通道 FLTMODE_CH 第64页

第4节：修改FBWA模式下最大允许姿态角度值 第64~65页

第5节：调整使用混控机型的舵面允许角度 MIXING 第66页

第6节：独立通道开关切换模式（搭配第49页） 第66~68页

第7节：TAKEOFF抛飞模式相关参数设置 TK 第68~69页

第8节：失控保护相关参数设置 FS 第69~70页

第9节：返航盘旋等待参数 第70~71页

第10节：飞控安装朝向修改 AHRS_ORIENTATION 第72页

第五章 OSD布局调整设置 第73~77页

第六章 其他常用设置 第1节：电调油门行程校准 第78~79页

第2节：板载蓝牙数传连接 第79~84页

第3节：RSSI设置 第85~86页

第4节：空速计的连接与使用 第86~87页

第5节：调整巡航油门 第88页

第6节：WS2812可编程灯条使用及设置 第89页

第一章：飞控固件刷写

飞蛋AET H743 Basic飞控，目前支持ArduPilot固件，INAV固件。本文重点讲解针对ArduPilot固件的固定翼调参设置，我们可以通过固件刷写升级到最新固件。 我们需要在飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/

下载厂家提供的 arduplane_with_bl_AET-H743-Basic_V4_5_7 即带bl引导的hex固件文件下载到电脑。

打开INAV调参软件， 点击左侧“更新固件”—选择右下角“从本地电脑加载固件”—选择已经下载在电脑里的飞控固件。 按住飞控的Boot按键不放，使用USB-TYPEC数据线把飞控与电脑连接，正常连接成功，INAV地面站右上角出现DFU表示，即可进入固件刷写 部分玩家的电脑有可能因为驱动问题无法识别DFU模式，此时先在电脑系统的“设备管理器”查看“通用串行总线设备”—是否有“DFU in FS Mode”设备。 如果显示此设备有感叹号，则需要加载安装驱动程序。 点击运行Zadig软件，点击Option，勾选下拉菜单第一项List All Devices 在主页面的下拉选项设备中选择 DFU in FS Mode 点击 Upgrade Driver 安装驱动 等待驱动安装。安装完成，断开飞控USB连接。重新按Boot键不放连接USB，即可正常识别DFU模式 点击 烧写固件，此时INAV地面站先擦除原飞控中所有数据 保持等待，地面站正常对飞控进行固件烧写 烧写完成，会自动进行验证 显示 烧录成功，此时飞控固件写入完成。 关闭INAV地面站，飞控USB断开连接，重新插入连接电脑一次。 至此，我们已经完成对飞控固件的更新刷写。 注意：飞控固件烧写全过程，请断开所有串行总线外设连接。包含SBUS接收机，ELRS接收机，CRSF接收机，GPS模块，数字天空端，数传。