Q: 为什么把 GPS 和罗盘插在侧边的 UART4 接口上，检测不到罗盘？
A: 因为 INAV 固件的罗盘必须只能接在指定的一路 I2C 上，经考虑，为了最好地兼容各类 GPS 模块，飞蛋 H743 飞控将 I2C1 指定为了罗盘接口（即杜邦口处的 SCL1 和 SDA1），侧边的 I2C2 不支持罗盘。