第一章：固件刷写

1：固件下载 固件下载地址： https://download.aeroeggtech.com/

选择：ArduPilot固件-----AET-U7-----Copter（多璇翼）

点击下载固件文件：u7-7.25-arducopter_with_bl.hex 保存置电脑的硬盘

2：固件烧写

打开INAV调参软件，点击左侧“更新固件”—选择右下角“从本地电脑加载固件”—选择已经下载在电脑里的飞控固件。

按住飞控的Boot按键不放，使用USB-TYPEC数据线把飞控与电脑连接，正常连接成功，INAV地面站右上角出现DFU表示，即可进入固件刷写。

注意：飞控固件烧写全过程，请断开所有串行总线外设连接。包含SBUS接收机，ELRS接收机，CRSF接收机，GPS模块，数字天空端，数传。