第二章 飞控接口示意图（接线说明）

使用ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，我们推荐与飞控的UART4端口连接 接收机的R（或RX）连接飞控的TX4，接收机的T（或TX）连接飞控的RX4。 接收机的V（或5V）连接飞控的5V，接收机的G（或GND）连接飞控的GND。 连接后需要在地面站的Serial Ports页面对SERIAL PORT4进行设置，如下图

2.1 遥控器接收机接线、设置说明

使用SBUS接收机，接收机的S（或SBUS）连接飞控的RX4，接收机的V（或5V）连接飞控的5V，接收机的G（或GND）连接飞控的GND。 在Serial Ports页面 SERIAL PORT4里的Speed，设置为57600。