第二章 飞控接口示意图（接线说明）

使用ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，我们推荐与飞控的UART4端口连接

接收机的R（或RX）连接飞控的TX4，接收机的T（或TX）连接飞控的RX4。

接收机的V（或5V）连接飞控的5V，接收机的G（或GND）连接飞控的GND。

连接后需要在地面站的Serial Ports页面对SERIAL PORT4进行设置，如下图

2.1 遥控器接收机接线、设置说明

使用SBUS接收机，接收机的S（或SBUS）连接飞控的RX4，接收机的V（或5V）连接飞控的5V，接收机的G（或GND）连接飞控的GND。 在Serial Ports页面 SERIAL PORT4里的Speed，设置为57600。

2.2 GPS模块接线、设置说明

使用GPS模块，推荐与飞控的GPS(U3）接口 即UART3端口   GPS的R（或RX）连接飞控的TX3，GPS的T（或TX）连接飞控的RX3。

GPS的V（或5V）连接飞控的5V，GPS的G（或GND）连接飞控的GND。

GPS的SCL连接飞控的SCL1，GPS的SDA连接飞控的SDA1(GPS内置罗盘接线）

连接后需要在地面站的Serial Ports页面SERIAL PORT3进行设置，如下图

2.3 WIFI数传模块接线、设置说明

2.4 电调模块接线、设置说明 电调信号线接口一般为2.54杜邦3P接口，信号线深色一般为G（GND），对应连接飞控的S1~S12接口，浅色或白色为电调控制信号线S。部分带有内置BEC5V供电的电调，电调通电后信号线中间的5V电压输出容易与飞控内置的5V舵机供电BEC模块冲突，建议用户提前把此类电调信号线的5V线开，不要接入飞控。 对应飞控设置页面Servo Output的相关自定义设置。