飞蛋AET-H743-BASIC 如何使用蓝牙连接QGC/MP地面站

AET H743飞控上板带有蓝牙数传模块，通过排针连接飞控的UART7串口。我们通过设置对应串口的参数，可以不需要使用USB线，而是通过电脑蓝牙与飞控的蓝牙连接。直接对飞控进行调参设置。

我们需要先使用USB线调参，在全部参数表中，把UART7串口（对应Serial7）设置为：

SERIAL7_BAUDRTE  115

SERIAL7_OPTIONS 0

SERIAL7_PROTOCOL  2

断开飞控与电脑的USB连接，飞控正常接电池。使用电脑的蓝牙功能添加飞控的蓝牙，在蓝牙搜索中配对 ATE-H743_SPP

确保配对正常，打开MissionPlanner调参软件，在右上角端口选择中会看到新增蓝牙串口

点击连接，稍等片刻，即可完成通过无线蓝牙，飞控与地面站软件建立连接，正常调参设置。

连接QGroundControl（安卓版）

1.打开QGC，并点击左上角Q的图标

2.进入“通讯连接”，并点击“添加”，添加飞控通讯设置

3.在此页面的类型改为：Bluetooth，然后下拉页面，点击“扫描”，寻找飞控设备选项

4.找到AET-H743-BASIC，点击确认

5.页面跳转至“通讯连接”首页，开始连接