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初次链接电脑时，请断开所有外部设备，保持飞控处于一个干净的环境 打开设备管理器，如果飞控设备不在端口里面，在别的地方时，需要重装驱动程序或者右键更新驱动，选择浏览我的电脑，在我的计算机里选取可用驱动，选择USB串行设备进行更新

安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) 3.ARSPD_AUTOCAL = 1 4.ARSPD_SKIP_CAL = 1 上述参数一次性都改完后, 请立刻保存并给飞控重新上电, 重新上电之后再检查参数ARSPD_OFFSET是否等于0, 如果不是需要立刻设置为0之后保存并重新上电。 每一只Fapple空速计发货前都会精调校准漂移，所以可以把ARSPD_SKIP_C...

INAV固件及Ardupilot固件，地面站下载链接： https://download.aeroeggtech.com/ 关于如何在电脑上同时安装多个不同版本的INAV地面站： 1.下载地面站时，下载压缩包，这样可以让电脑同时安装多个版本的INAV地面站而不被覆盖掉 2.下载后将安装包解压，找到其中后缀为.exe的文件即为INAV地面站的应用程序 3.可以通过右键-发送到-桌面快捷方式，在桌面创建快捷方式

AET H743飞控上板带有蓝牙数传模块，通过排针连接飞控的UART7串口。我们通过设置对应串口的参数，可以不需要使用USB线，而是通过电脑蓝牙与飞控的蓝牙连接。直接对飞控进行调参设置。 我们需要先使用USB线调参，在全部参数表中，把UART7串口（对应Serial7）设置为： SERIAL7_BAUDRTE  115 SERIAL7_OPTIONS 0 SERIAL7_PROTOCOL  2 断开飞控与电脑的USB连接，飞控正常接电池。使用电脑的蓝牙功能添加飞控的蓝牙，在蓝牙搜索中配对 ATE-H743_SPP...

（文章以刺客T1为例，如为别的飞机需根据实际情况调整飞控参数） 1.基本设置 以飞翼为例调试时，使用USB连接飞行控制器和电脑。在右上角选择COM端口并设定波特率为115200，然后点击链接按钮建立连接。这样您可以开始进行调试工作。 1.1飞控校准 进入初始设置，找到必要硬件，点击加速度计校准。 此校准至关重要，影响飞机是否能平稳飞行的关键 进行加速度校准时务必将飞控单独拿出进行校准，每做完一个姿态点击一次完成。 进行加速度校准时务必将飞控单独拿出进行校准，每做完一个姿态点击一次完成。 进行加速度校准时务必将飞控单...

am32电调设置流程： ①电调与电机焊接完成。 ②电调与飞控焊接完成。电调端必须加电容。 ③焊接pwm线后插到飞控电机通道。电池电源通电。 ④电调通道一定要调试好，如INAV双发必须把S1 S2的电机通道增加完成。 ⑤访问https://am32.aeroeggtech.com选择com口链接，设置与电机匹配的kv值等参数 连接成功后如下所示： 具体参数含义可截图翻译！ 注意！！！ AP的Planer固件暂时无法使用该方式，需要刷成INAV固件或刷成AP-直升机固件！ 参数说明：

模拟摄像头设置根据实际情况，模拟摄像头可以接 5V，9V。功率 5W 以下也可选择 9Vsw。信号输出首选 CAM1，此飞控支持接两个摄像头，另一个摄像头接 CAM2，可通过遥控进行切换显示 CAM1 或者 CAM2，MissionPlanner 参数如下所示 RELAY PIN2=82 RC8 OPTION=34 上述设定8通道为摄像头切换通道，可根据自己遥控器设定其他空闲通道。对于 AP 固件 4.5 以上的版本，需要先配置 RELAY2 FUNCTION=1 再配置以上参数。

7号端口设置mavlink2 115200波特率 电脑连接蓝牙，spp结尾的 打开MP 端口auto 连接

对于 CH4 飞控， betaflight 的 OSD 问题，我的研究如下： 要启用 OSD 芯片，需要在命令行界面输入以下命令： set osd_displayport_device = MAX7456 save 模式页面中，USER2 用于切换摄像头。可以绑定到某个遥控通道以切换。

本文旨在针对新手玩家对Ardupilot调参逻辑的梳理，指导使用飞蛋AET F405A WING 固定翼飞控安装到一台固定翼FPV载机的调参设置全过程。 飞蛋AET F405A WING固定翼飞控，使用飞控+电源BEC板双层设计，使用STM32F405VGT6主控芯片，ICM42688加速计陀螺仪芯片，DPS310气压计芯片，内置OSD，板载蓝牙数传模块， 6路UART串口，10路PWM信号输出，1路SDA I2C并行外设接口， 板载舵机BEC 5V最高10A持续电流 5V BEC可持续4A输出，满足串口外设5V设...