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初次链接电脑时，请断开所有外部设备，保持飞控处于一个干净的环境 打开设备管理器，如果飞控设备不在端口里面，在别的地方时，需要重装驱动程序或者右键更新驱动，选择浏览我的电脑，在我的计算机里选取可用驱动，选择USB串行设备进行更新

安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) 3.ARSPD_AUTOCAL = 1 4.ARSPD_SKIP_CAL = 1 上述参数一次性都改完后, 请立刻保存并给飞控重新上电, 重新上电之后再检查参数ARSPD_OFFSET是否等于0, 如果不是需要立刻设置为0之后保存并重新上电。 每一只Fapple空速计发货前都会精调校准漂移，所以可以把ARSPD_SKIP_C...

INAV固件及Ardupilot固件，地面站下载链接： https://download.aeroeggtech.com/ 关于如何在电脑上同时安装多个不同版本的INAV地面站： 1.下载地面站时，下载压缩包，这样可以让电脑同时安装多个版本的INAV地面站而不被覆盖掉 2.下载后将安装包解压，找到其中后缀为.exe的文件即为INAV地面站的应用程序 3.可以通过右键-发送到-桌面快捷方式，在桌面创建快捷方式

AET H743飞控上板带有蓝牙数传模块，通过排针连接飞控的UART7串口。我们通过设置对应串口的参数，可以不需要使用USB线，而是通过电脑蓝牙与飞控的蓝牙连接。直接对飞控进行调参设置。 我们需要先使用USB线调参，在全部参数表中，把UART7串口（对应Serial7）设置为： SERIAL7_BAUDRTE  115 SERIAL7_OPTIONS 0 SERIAL7_PROTOCOL  2 断开飞控与电脑的USB连接，飞控正常接电池。使用电脑的蓝牙功能添加飞控的蓝牙，在蓝牙搜索中配对 ATE-H743_SPP...

am32电调设置流程： ①电调与电机焊接完成。 ②电调与飞控焊接完成。电调端必须加电容。 ③焊接pwm线后插到飞控电机通道。电池电源通电。 ④电调通道一定要调试好，如INAV双发必须把S1 S2的电机通道增加完成。 ⑤访问https://am32.aeroeggtech.com选择com口链接，设置与电机匹配的kv值等参数 连接成功后如下所示： 具体参数含义可截图翻译！ 注意！！！ AP的固件需要开启dshot模式： 在 全部参数表 中搜索 BRD_ 相关的参数。核心参数是： BRD_ESC_PROTOCOL ...

模拟摄像头设置根据实际情况，模拟摄像头可以接 5V，9V。功率 5W 以下也可选择 9Vsw。信号输出首选 CAM1，此飞控支持接两个摄像头，另一个摄像头接 CAM2，可通过遥控进行切换显示 CAM1 或者 CAM2，MissionPlanner 参数如下所示 RELAY PIN2=82 RC8 OPTION=34 上述设定8通道为摄像头切换通道，可根据自己遥控器设定其他空闲通道。对于 AP 固件 4.5 以上的版本，需要先配置 RELAY2 FUNCTION=1 再配置以上参数。

对于 CH4 飞控， betaflight 的 OSD 问题，我的研究如下： 要启用 OSD 芯片，需要在命令行界面输入以下命令： set osd_displayport_device = MAX7456 save 模式页面中，USER2 用于切换摄像头。可以绑定到某个遥控通道以切换。

1：直插天空端使用天空端自带的SBUS接收机与DJI FPV2遥控对频，将使用UART2（对应Serial2）为SBUS口。需要在端口设置中将Serial2 设置为 波特率Speed 57600 定义 Protcol RCIN 2：FPV2遥控器 的H键对应遥控器校准信号 CH7通道值 1495~1995。建议设置CH7作为RTL返航模式的控制，在全部参数表中将 RC7_OPTION 设置为 4 。 3：FPV2遥控器的 M-S-N模式切换键对应遥控器校准信号CH5通道值995-1495-1995. 建...

第一章：飞控固件刷写 飞蛋AET H743 Basic飞控，目前支持ArduPilot固件，INAV固件。本文重点讲解针对ArduPilot固件的固定翼调参设置，我们可以通过固件刷写升级到最新固件。 我们需要在飞蛋固件下载地址 https://download.aeroeggtech.com/ 下载厂家提供的 arduplane_with_bl_AET-H743-Basic_V4_5_7 即带bl引导的hex固件文件下载到电脑。 打开INAV调参软件， 点击左侧“更新固件”—选择右下角“从本地电脑加载固件”—选...

飞蛋AET H743 Basic飞控接线图如下： 常见的外设有：GPS定位模块，SBUS接收机，ELRS接收机/黑羊CRSF接收机， 数字图传天空端（包括大疆O3、O4、Vista。蜗牛Caddx Avatar系列。开源高清图传OpenIPC） 空速计，电子罗盘等…… 其中，GPS模块，SBUS接收机，ELRS接收机，黑羊CRSF接收机，数传模块，数字图传天空端为串口外设。 GPS模块的罗盘、模拟空速计 ，为i2c并行接口外设 有使用模拟空速计i2c并行设备的玩家，可以接到飞控的SDA SCL并口。详见本文第...

第1节：地面站连接与重置默认参数。 打开MissionPlanner调参软件。 玩家若无法加载实时卫星地图，地面站的“飞行任务”页面，右边选择地图源。一般建议选择“高德卫星地图”。选择后关闭地面站，点击运行MissionPlanner调参软件，此后地面站的地图源则在线调用“高德卫星地图” 使用Type-C数据线把飞控与电脑连接，在MP软件右上角选择飞控对应的端口，如下图： 点击连接，稍等几秒，软件在读取飞控的数据。 连接成功 若连接USB后无法在端口下拉菜单中找到飞控选项。则需要检查电脑是否正确识别飞...

其他参数更多是在“全部参数表”里面进行针对性设置，这是ardupilot固件最具有特点地方。 部分安装了MissionPlanner调参软件的用户在软件界面中找不到“全部参数表”项目，可以在“配置/调试”页面下的“Planner”页面下的“布局”项目，选择“Advanecd”,然后保存，关闭软件，重新打开并连接飞控，即可找到“全部参数表”项目页。如下图 使用全部参数表，建议在电脑同步打开调参手稿TXT文件 直接复制手稿里的关键参数名字，粘贴到全部参数表右侧的“搜索”框里，主页面会自动刷新出对应的参数的当前值，...

进入OSD信息设置: 配置/调试--Onboard OSD--Screen1 Ardupilot的OSD显示设置与INAV调参有些类似（飞控内置OSD模块），属于最下面的OSD内容选项中勾选需要显示的项目，在页面中拖动到自己想要的位置即可。飞控通电并接入图传与摄像头时，拖动OSD项目的位置，点击右上角“Write customization”,即可在接受屏幕中看到OSD信息位置的更新。 如果觉得默认参数的OSD信息位置与自己的习惯不符，可以鼠标点击拖动值合适的位置。觉得下面OSD信息项目栏位置太小，可以勾选旁边的...

装机后需要对电调进行连接飞控状态的油门行程校准操作。油门校准须确保卸除螺旋桨，保证电机工作是无磕碰到周边物体。 具体操作： 将飞控通过USB线连接电脑，打开MP调参软件，连接飞控。 遥控器模式开关切换到Manual手动模式 在“飞行数据“---”动作”---点击“解锁/锁定”，确认显示“已解锁“，遥控器油门推到最高，此时电调连接动力电池（若电调主电源线与飞控电源板直接正负极焊接，则直接给飞控接动力电池）--等待电调检测电池123声音（不同的电调声音有可能不同）--油门拉到最低--电调确认油门最低值 滴一声长响。此...

飞蛋AET H743 Basic飞控板载蓝牙数传模块，用户可以使用笔记本电脑的蓝牙模块与飞控蓝牙进行配对。 配对后可以不使用USB数据线，通过蓝牙数传完成飞控与电脑地面站连接。 1：确认飞控对应的蓝牙端口设置正确。 再次到Serial Ports页面确认蓝牙模块对应的串口Serial7是否设置正确，如上图。 2：断开USB线连接，飞控接上动力电池。等待飞控完成启动自检后，在电脑的蓝牙和其他设备页面，点击连接AET-H743-spp。 点击链接后，等待电脑与飞控进行蓝牙配对连接，并自动加载蓝牙端口驱动。弹出设备配...

目前常用的接收机（ELRS，黑羊TBS_CRSF，SIYI思翼接收机。SBUS接收机不带RSSI）。 RSSI信号均使用一个PWM通道模拟RSSI信号。 ELRS接收机使用CH15通道模拟输出LQ信号质量，黑羊TBS CRSF接收机使用CH12通道，SIYI思翼使用CH16通道。 我们需要在RSSI选项修改参数。全部参数表中搜索 RSSI__TYPE ELRS接收机主要使用LQ信号质量来反馈信号强度，所以在此参数中选择 3。如上图。（SIYI思翼接收机设置为 2） 写入参数，断开飞控USB连接，飞控断电。 重新连...

此处我们使用Fapple空速计举例（使用MS4525D协议） 接线推荐：侧面接口uart4的 5V GND SCL SDA 接线口 空速计在机身上的安装请参考空速计安装使用说明，尽量减少机身湍流对空速计产生影响。 空速计的5V GND正常接到飞控的5V GND ，确保供电正常，空速计的SDA SCL 同步接到飞控SDA SCL， 在全部参数表中搜索以下参数并对应修改： ARSPD_TYPE 1 ARSPD_OPTION 15 ARSPD_AUTOCAL 1 ARSPD_SKIPCAL 1 在OSD页面...

模友反馈，飞机在返航到头顶后，经常出现油门100%输出高速盘旋，为此我们建议在MP的基本调参页面中适当修改 配置/调试---基本调参--油门0-100% 巡航 设置为 32 最小 设置为 30 最大 设置为 80 旋转速率 设置为 70 此设置也会影响FBWA模式下最大油门输出，MANUAL模式不受此设置影响

建议把WS2812灯条接3条线 GND 4~7V IN ,接成2.54 3P杜邦头，直接插在PWM舵机输出位。8颗LED发光的功耗大约为100mw，所以对飞控舵机5V供电负载较小。 以下我们举例使用飞控的PWM6口作为WS2812灯条接口。 需要在全部参数表设置以下参数 SERVO6_FUNCTION 120 （默认为0，SERVO X就是对应的PWM序号） NTF_LED_LEN 8 (8指的是接入LED灯条的LED颗粒数量，理论最大32，实际可用多少未能完整测试） NTF_LED_TYPE ...

详细硬件参数