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Q: 为什么把 GPS 和罗盘插在侧边的 UART4 接口上，检测不到罗盘？ A: 因为 INAV 固件的罗盘必须只能接在指定的一路 I2C 上，经考虑，为了最好地兼容各类 GPS 模块，飞蛋 H743 飞控将 I2C1 指定为了罗盘接口（即杜邦口处的 SCL1 和 SDA1），侧边的 I2C2 不支持罗盘。 Q: 为什么我上电自检失败、电脑能检测到串口但是连接不上？ A: 这种情况极有可能是因为插了不兼容的 SD 卡。如果插了卡，尝试换一张卡，或者不插卡直接调试。

前言：本文仅讲述如何使用 DFU 烧录任意固件，某些特定固件，比如 ArduPilot 通过 bootloader 的升级操作不在讨论范围内。DFU 是飞控主控芯片固化在集成电路内的一段引导代码，按住 BOOT 键上电即可通过 USB 烧录，因此不存在变砖风险。 物理连接 请使用带有 USB2.0 功能的 Type-C 数据线，按住 BOOT 按钮后，再连接飞控和 Windows 电脑。绝大多数正品手机充电线都能成功连接，但我们收到部分反馈称华为的某些数据线会出现连接错误，如果出现此类情况，请更换数据线。 注...

产品简介 本产品是通用的 GNSS 与罗盘模块，支持绝大多数的主流飞控以及开源固件。 对标 BZ-251 系列 GNSS 模块，在干扰小、天气晴朗的情况下，约 1 分钟能搜到 30 颗以上的卫星。 尺寸 28mm*28mm*6mm GNSS 芯片 UBLOX M10G 罗盘芯片 QMC5883L 安装方式 默认的安装方式为：正面朝上，按照箭头的机头方向安装。 引脚定义 模块使用 MX1.25 6P 插头。 模块的金属丝印指示了引脚定义，具体如下： 丝印 解释 C SCL G GND R ...

本文旨在针对新手玩家对Ardupilot调参逻辑的梳理，指导使用飞蛋AET H743 Basic 固定翼飞控安装到一台固定翼FPV载机的调参设置全过程。 飞蛋AET H743 Basic固定翼飞控，使用蓝牙上板+飞控+电源BEC板双层设计，使用STM32H743VIT6主控芯片，双ICM42688加速计陀螺仪芯片，SPL06气压计芯片，内AT7465E OSD芯片，板载蓝牙数传模块，8路UART串口，12路PWM信号输出，2路SDA I2C并行外设接口， 板载舵机BEC 5V最高10A持续电流，5V BEC可持续4...

INAV8.0地面站下载地址 https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases/tag/8.0.0 固件下载地址 https://github.com/iNavFlight/inav/releases 飞蛋镜像下载站（防止 GitHub 下载不了） https://download.aeroeggtech.com/ 1. 刷入固件 如图按住USB小板上的BOOT按钮，同时将数据线插入电脑 打开INAV8.0地面站。 第一次打开可能是英语，没关系，...

Q: 为什么我 GPS 接在 UART4 上，飞控识别不到？ A: 请确保低于 UART4 的其他串口都 不是 GPS协议（例如 UART2），且 UART4 是 GPS 协议。因为 AP 固件是按照串口顺序搜索 GPS 的，低位端口搜不到 GPS 就会停止搜索。 Q: 为什么我的串口顺序跟说明书/群友的不一致？ A: 请先确认你的固件版本。Matek 兼容固件的 Serial 编号号与 UART 编号不是一一对应的。AET 官方固件的 Serial 编号与 UART 编号是一一对应的。建议大家刷 AET 官方固件...

TODO

飞控板 - 正面 飞控板 - 背面 电调板

ArduPilot 固件请见 https://download.aeroeggtech.com/?dir=ArduPilot%E5%9B%BA%E4%BB%B6/AET-H743-CH4 BetaFlight 固件请见 https://download.aeroeggtech.com/?dir=BetaFlight%E5%9B%BA%E4%BB%B6/AET-H743-CH4