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第六章：垂起、切换、固定翼测试
.垂起测试 8.1多轴反馈逻辑检查 请在飞控自检完成，并显示EKF3 active后，正常解锁，进行测试 8.1.1 Q_stabilize模式遥控器输出检查 （轻推油门保证三个电机都在转动，并...
第五章空速计设置
安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) ...
第四章：垂起倾转、多轴、返航相关参数设置
以下所有参数都可以在AGC里面的AI进行询问 6．垂起部分参数 6.1倾转相关参数 以下参数根据实际使用情况修改 QTILTYAW_ANGLE=10 (多轴用的矢量角度,10=10度) 多轴模式...
第三章：通道配置、舵机设置及检查、电调校准
输出设置 通道配置 进如AGC的输出页面我们可以对飞控各通道进行设置，AP固件参考的是多轴Y-3的电机定义，需注意左前电机为MOTOR2,右前电机为MOTOR1，后电机为MOTOR4，如下图所示...
第二章：通道设置、解锁自检设置
常用调参 在调试飞机时，我们经常会因为外设的不同需要改变参数，详细可参考说明书，所有的参数我们都可以在下图所示界面进行搜索并修改所需参数即可，不同的设置因人而异，就不多细述，下面会介绍一些常用的...
第一章：垂起设置
垂起设置 3.1垂起预调参 飞控设置——快速设置——固定翼设置——垂起参数 然后地面站会要求你重新加载参数，这个时候要完全给飞控断电重启，重连地面站，并继续修改 QFRAMECLASS=7 多...
以下内容为使用AGC快速调参数，当你学会快速调参以及原理，你就可以从网络下载配置使用别人的参数
以下内容为使用AGC快速调参数，当你学会快速调以及原理，你就可以从网络下载配置使用别人的参数
AET-H743air说明书
以下内容为使用AGC手动调参教程
基础设置 固定翼 Y3垂起参数说明
倾转舵机注意事项
装机+校准
将飞控及GPS正确安装到机身后，再执行罗盘校准
设备接线+设置解锁+模式
这里是使用端口4插接收机，而相对应的就是在地面站上去设置对应的端口 将端口4设置RCIN 波特率115200。接线图如下， 这里设置的是通道9负责切换模式 演示 设置解锁通...
H743AIR通过AGC地面站调试Y3垂直起降固定翼操作流程
安装方式 飞控插完设备以后，在地面站设置对应的端口，波特率等等， 参数介绍 这里是输出设备，也就是你要插的对应的电机设备 根据飞机布局插对应的电调，左上角的电机必须是接在Moto...
AET-H743air说明书
第3节 RSSI设置
第3节 RSSI设置
第7章 其他常用设置
[](https://doc.aeroeggtech.com/uploads/images/gallery/2026-04/image-1777296476516.png 再次到输出页面...
第五章 OSD布局调整设置
进入OSD信息设置:
第四章 全部参数表
使用全部参数表，建议在电脑同步打开调参手稿TXT文件 直接复制手稿里的关键参数名字，粘贴到全部参数表右侧的“搜索”框里，主页面会自动刷新出对应的参数的当前值，以及该参数的单位、选项、阐述（...
第三章：基础调参
第1节：地面站连接与重置默认参数。 打开AGC调参软件。 使用Type-C数据线把飞控与电脑连接，在AGC软件右上角选择飞控对应的端口，如下图： 点击连接，稍等几秒，软件在读取飞控的数...