Recently Updated Pages
第八章：垂起、切换、固定翼测试
8.垂起测试 8.1多轴反馈逻辑检查 请在飞控自检完成，并显示EKF3 active后，正常解锁，进行测试 8.1.1 Q_stabilize模式遥控器输出检查 （轻推油门保证三个电机都在转动，...
第七章：空速计设置
安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) ...
空速计使用说明-飞蛋行业、进阶版本&FAPPLE空速计
安装好空速计的首飞设置 1.ARSPD_TYPE = 1 （修改保存并重连后其他参数才可见） 2.ARSPD_OPTIONS = 15 (勾选DisableVoltageCorrection) ...
第五章：通道配置、舵机设置及检查、电调校准
5.输出设置 5.1通道配置 进入SERVO OUTPUT我们可以对飞控各通道进行设置，AP固件参考的是多轴Y-3的电机定义，需注意左前电机为MOTOR2,右前电机为MOTOR1，后电机为MOT...
第六章：垂起倾转、多轴、返航相关参数设置
6．垂起部分参数 6.1倾转相关参数 以下参数根据实际使用情况修改 QTILTYAW_ANGLE=10 (多轴用的矢量角度,10=10度) 多轴模式下打方向舵倾转电机转动的最大角度 ，一般来说装...
第四章：通道设置、解锁自检设置
4．常用调参 在调试飞机时，我们经常会因为外设的不同需要改变参数，详细可参考说明书，所有的参数我们都可以在下图所示界面进行搜索并修改所需参数即可，不同的设置因人而异，就不多细述，下面会介绍一些常...
第三章：垂起设置
3.垂起设置 3.1垂起预调参 打开全部参数树搜索并设置Q_ENABLE =1 开启vtol模式，=1为打开， 默认是=0 关闭的 设置完这个 垂起部分的参数才会出现 然后地面站会要求你重新加载...
第二章：遥控器校准
2.遥控器设置 2.1.遥控器校准 遥控器校准界面需要参考说明书进行详细的接线和设置。 确保遥控器的通道与飞控的通道一致，无反向问题： 进入遥控器校准界面 遥控器打左滚时，ROLL值向左偏移； ...
第一章：飞控校准、罗盘校准
1.基本设置 以飞翼为例调试时，使用USB连接飞行控制器和电脑。在右上角选择COM端口并设定波特率为115200，然后点击链接按钮建立连接。这样您可以开始进行调试工作。 1.1飞控校准 进入初始...
常见问题
Q: 为什么我 GPS 接在 UART4 上，飞控识别不到？ A: 请确保低于 UART4 的其他串口都 不是 GPS协议（例如 UART2），且 UART4 是 GPS 协议。因为 AP 固件...
第九章：OSD布局调整设置
设置图传OSD相关参数 OSD_TYPE 此参数主要适应图传的OSD显示模式， 常见的模拟5.8G图传，该参数保持默认1即可 使用MSP_Displayport模式的数字图传（大疆G2/G3/N...
第十五章：WS2812可编程灯条的使用及设置
建议把WS2812灯条接3条线 GND 4~7V IN ,接成2.54 3P杜邦头，直接插在PWM舵机输出位。8颗LED发光的功耗大约为100mw，所以对飞控舵机5V供电负载较小。 以下我们举例...
第十四章：调整巡航油门
模友反馈，飞机在返航到头顶后，经常出现油门100%输出高速盘旋，为此我们建议在MP的基本调参页面中适当修改 配置/调试---基本调参--油门0-100% 巡航 设置为 32 最小 设置为 30 ...
第十三章：空速计的连接与设置使用
此处我们使用Fapple空速计举例（使用MS4525D协议），空速计在机身上的安装请参考空速计安装使用说明，尽量减少机身湍流对空速计产生影响。 空速计的5V GND正常接到飞控的5V GND ，...
第十二章：RSSI设置
目前常用的接收机（ELRS，黑羊TBS_CRSF，SIYI思翼接收机。SBUS接收机不带RSSI）。 RSSI信号均使用一个PWM通道模拟RSSI信号。 ELRS接收机使用CH15通道模拟输出L...
第十一章：板载蓝牙数传连接
飞蛋AET F405A WING飞控板载蓝牙数传模块，用户可以使用笔记本电脑的蓝牙模块与飞控蓝牙进行配对。配对后可以不使用USB数据线，通过蓝牙数传完成飞控与电脑地面站连接。 1：确认飞控对应的...
第十章：电调油门行程校准
装机后需要对电调进行连接飞控状态的油门行程校准操作。油门校准须确保卸除螺旋桨，保证电机工作是无磕碰到周边物体。 具体操作： 将飞控通过USB线连接电脑，打开MP调参软件，连接飞控。 遥控器模式开...
第六章：飞控朝向及姿态显示检查
Ardupilot固件的姿态仪框，可以理解为用户坐在驾驶舱内的第一视角，而不是第三方视角。 上半部分蓝色区域为模拟天空部分，下半部分绿色区域为模拟地面部分，天空与地面连接线为地平线 此时飞机或...
第七章：飞行模式设置
Ardupilot使用1个比例通道进行6个模式切换（默认设置为遥控器的8通道）下图为模式切换通道预设的默认值 我们可以通过对应的飞行模式右边的下拉箭头选择用户所需的常用飞行模式 各种常用模式...
第四章：接收机、GPS、图传、蓝牙及数传设置
接收机设置： 如果使用SBUS接收机（例如天地飞wbus，乐迪系列，Futaba系列接收机等），直接使用2.54杜邦3P头接到飞控的SBUS口。SBUS口对应SERIAL PORT2(即UART...