空速计的连接与设置使用

此处我们使用Fapple空速计举例（使用MS4525D协议），空速计在机身上的安装请参考空速计安装使用说明，尽量减少机身湍流对空速计产生影响。 空速计的5V GND正常接到飞控的5V GND ，确保供电正常，空速计的SDA 、SCL分别接到飞控的SDA、SCL（UART4/I2C 2接口） 在全部参数表中搜索以下参数并对应修改： ARSPD_TYPE 1 MS4525选择1；如果是MS5525问商家。 ARSPD_OPTION 15 ARSPD_AUTOCAL 1 空中自动调参，大概飞15-20分钟 ARSPD_SKIPCAL 1 ARSPD_PIN 默认值15，模拟空速计。如果是数字空速计修改成65 ARSPD_RATIO 默认值1，自动校准后，会修改成实际值，校准完成后，手动将ARSPD_AUTOCAL自动调参修改成0

在OSD页面设置页面中，勾选 ASPD1，并拖拽至适合位置，写入即可

空速计工作状态检查

空速计与飞控连接状态正常，在地面站页面可以看到，如下图

对空速计的动压口吹气，或者用空速计的动压口对着风扇吹来的风。观察地面站的空速数据是否有变化。如下图

空速计首飞需要进行一次基础校准，飞机上天后，切LOITER定点留待模式，飞机在当前高度进行定点盘旋。建议保留飞机盘旋5~10分钟，让飞控对空速计进行自动校准。 飞机正常降落后，连接地面站，关闭自动校准，参数为： ARSPD_AUTOCAL 2

此时完成空速计全部设置。

空速计的其他设置请参考空速计提供的响应参数。

调整巡航油门 模友反馈，飞机在返航到头顶后，经常出现油门100%输出高速盘旋，为此我们建议在MP的基本调参页面中适当修改

【配置/调试】---【基本调参】---【油门0-100%】

巡航 设置为 32

最小 设置为 30

最大 设置为 80

旋转速率 设置为 70

此设置也会影响FBWA模式下最大油门输出，MANUAL模式不受此设置影响。