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AET-H743basic使用AGC调参说明

感谢您选择我们的产品,我们将持续优化升级,不负您的信赖与支持

教程主要基于 H743 编写,F405 用户只需关注端口配置,其余内容通用。

前言

首先,衷心感谢大家选择飞蛋科技,感谢每一位用户的信任与支持。为回馈大家的厚爱,我们正式推出全新 AGC 地面站。相较于传统 MP 地面站,AGC 拥有更完善的 UI 界面与全中文参数说明,操...

H743飞控示例图

本文旨在针对新手玩家对Ardupilot调参逻辑的梳理,指导使用飞蛋AET H743 Basic 固定翼飞控安装到一台固定翼FPV载机的调参设置全过程。 飞蛋AET H743 Basic固定翼飞...

飞控刷写固件(默认ap)

第一章 飞控固件刷写 飞蛋AET H743 Basic飞控,目前支持ArduPilot固件、INAV固件。本文重点讲解针对ArduPilot固件的固定翼调参设置,我们可以通过固件刷写升级到最新...

无法识别DFU模式

部分玩家的电脑有可能因为驱动问题无法识别DFU模式,此时先在电脑系统的“设备管理器”查看“通用串行总线设备”—是否有“DFU in FS Mode”设备。 要是不识别端口驱动,用Zadig安装...

飞控接线

2.1. 飞蛋AET H743 Basic飞控接线图 注意飞控的机头朝向,在ArduPilot固件的加速度计校准时,会需要分别左面朝下、右面朝下等。 2.2. 常用外设示例 常见的外设有:GP...

基础 调参

2.1. 第1节 地面站连接与重置默认参数 下载AGC调参软件(从https://download.aeroeggtech.com/下载)。 飞控不接电池,通过sh1.0-6pin信号线连接飞控...

舵机及电调设置

Ardupilot固件对飞控的S1~S12的输出支持完全自定义。上图对应的#1即为飞控的S1,#2即为飞控的S2,以此类推。 每个输出通道都可以在对应的下拉菜单中选择定义,这是Ardupil...

遥控器校准

飞控校准——遥控器校准——开始校准 校准教程 如果接收机与飞控连线正确且对应的串口设置正确则可以看到所有通道,推动遥控器有反应 操作说明:请将遥控器上所有可用通道(包括打杆、油门拨杆等)全...

飞行姿态

Ardupilot使用1个比例通道进行6个模式切换(默认遥控器的8通道,需要修改通道请查看) 可以通过对应的飞行模式右边的下拉箭头选择用户所需的常用飞行模式。 以下是通道5的三段开关举例: ...

全部参数表

其他参数更多是在“全部参数表”里面进行针对性设置,这是ardupilot固件最具有特点的地方。 使用全部参数表,建议在电脑同步打开调参手稿TXT文件。 6.1. 启用安全开关 Brd_S...

OSD布局调整设置

进入OSD信息设置 AGC的OSD显示设置与INAV调参有些类似(飞控内置OSD模块),属于最下面的OSD内容选项中勾选需要显示的项目,在页面中拖动到自己想要的位置即可。飞控通电并接入图传与摄像...

板载蓝牙数传连接

使用板载蓝牙之前电池给飞控供电 飞蛋AET H743 Basic飞控板载蓝牙数传模块,用户可以使用笔记本电脑的蓝牙模块与飞控蓝牙进行配对。配对后可以不使用USB数据线,通过蓝牙数传完成飞控与电脑...

RSSI设置

目前常用的接收机(ELRS,黑羊TBS_CRSF,SIYI思翼接收机。SBUS接收机不带RSSI)。RSSI信号均使用一个PWM通道模拟RSSI信号。ELRS接收机使用CH15通道模拟输出LQ信...

空速计的连接与设置使用

此处我们使用Fapple空速计举例(使用MS4525D协议),空速计在机身上的安装请参考空速计安装使用说明,尽量减少机身湍流对空速计产生影响。 空速计的5V GND正常接到飞控的5V GND ,...

WS2812可编程灯条的使用及设置